旋轉編碼器是工業中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉編碼器分增量值編碼器、值編碼器、值多圈編碼器。

從外部接收的設備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續設備的不間斷的計數，由于每次的數據并不是獨立的，而是依賴于前面的讀數，對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的位置，它無需后續設備的不間斷的計數，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產生的誤差，由于每次讀數都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“式”工作模式。

而對于值編碼器的內部的“值”的定義，是指編碼器內部的所有位置值，在編碼器生產出廠后，其量程內所有的位置已經“”地確定在編碼器內，在初始化原點后，每一個位置獨立并具有唯yi性，它的內部及外部每一次數據刷新讀取，都不依賴于前次的數據讀取，無論是編碼器內部還是編碼器外部，都不應存在“計數”與前次讀數的累加計算，因為這樣的數據就不是“獨立”“唯yi”“量程內所有位置已經預先確立”了，也就不符合“”這個詞的含義了。
所以，真正的編碼器的定義，是指量程內所有位置的預先與原點位置的對應，不依賴于內部及外部的計數累加而獨立、唯yi的編碼。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GCAMW.1203P32
GM400.A30A102
GI352.B72AB23
GM400.A90A102
GE333.A724106
G0355.A77C379
GI356.170C326
G0305.0100117
GI342.A707219
GCAMW.1203P32
GXMMS.2208EA2
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
G2M2H.012A102
GXM7W.A101101
GM400.A10.A304
GCMMS.0203P32