施克編碼器AHM36A-S5CC014X12

• 性能

  每圈步數(shù)	16,384 (大值)
  圈數(shù)	4,096 (大值)
  分辨率	14 bit x 12 bit
  誤差極限 G	0.35° (20 °C 時(shí)) 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.25° (20 °C 時(shí)) 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	CANopen
  編碼器配置	CANopen CiA DS-301 V4.02 CiA DSP-305 LSS Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
  地址設(shè)置	0 ... 127, default: 5
  數(shù)據(jù)傳輸率	20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認(rèn)：125 kbit/s
  過(guò)程數(shù)據(jù)	位置, 速度, 溫度
  參數(shù)	每圈步數(shù) 圈數(shù) PRESET 計(jì)數(shù)方向 用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率 用于速度值輸出的單位 圓軸功能（*多圈型） 電子凸輪（2 通道 x 8 凸輪）
  可用診斷數(shù)據(jù)	低和高溫度, 大速度, 計(jì)數(shù)器電源, 工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng), 用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器, 低和高工作電壓
  狀態(tài)信息	通過(guò)LED指示 燈顯示 CANopen 狀態(tài)
  總線連接	通過(guò)外部終端電阻 1)
  初始化時(shí)間	2 s 2)

  • 1) 其他配件.
  • 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M12, 5 針, 通用
  工作電壓區(qū)間	10 V ... 30 V
  功耗	1.5 W (無(wú)負(fù)荷)
  極性反接保護(hù)	?
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	270 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	8 mm x 12 mm
  軸長(zhǎng)	12 mm
  重量	0.12 kg, 適用于帶插頭連接的編碼器
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋅
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	1 Ncm 1)
  工作轉(zhuǎn)矩	< 1 Ncm 1)
  允許軸負(fù)載	40 N / 徑向 20 N / 軸向
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	2.5 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^8 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 對(duì)增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP66 / IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP66 / IP67, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
  允許相對(duì)濕度	90 % (不允許凝結(jié))
  運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +85 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

  • 1) 安裝配套連接器.
  • 2) 對(duì)增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.

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