Sick編碼器AFM60E-BHAA004096

• 性能

  每圈步數	4,096 1) 2)
  圈數	4,096
  分辨率	12 bit x 12 bit x 4,096 (4,096)
  誤差極限 G	0.2° 3)
  重復標準偏差 σr	0.002° 4)

  • 1) 見大轉速觀測.
  • 2) 大每轉步數，另外提供每轉步數更小的編碼器。.
  • 3) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 4) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時間	50 ms 1)
  位置數據生成時間	< 1 µs
  SSI   編碼類型 Gray 編碼流程可參數化 CW/CCW 可編程 時鐘頻率 ≤ 1 MHz 2) SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) V/R （旋轉方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
  增量式   輸出頻率 ≤ 300 kHz 負載電流 ≤ 30 mA
  Sin/Cos   每圈正弦/余弦周期 1,024 輸出頻率 ≤ 200 kHz 負載電阻 ≤ 120 Ω 差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω 差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 % 差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

• 電氣參數

  連接類型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  工作電壓區間	4.5 V DC ... 32 V DC
  功耗	≤ 0.7 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	盲孔空心軸
  軸直徑	15 mm
  重量	0.2 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	< 0.8 Ncm 2)
  工作轉矩	< 0.6 Ncm 2)
  允許靜態軸位移	± 0.5 mm (軸向) ± 0.3 mm (徑向)
  允許動態軸位移	± 0.2 mm (軸向) ± 0.1 mm (徑向)
  轉動慣量	40 gcm²
  軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	+ 500,000 rad/s²
  工作轉速	≤ 6,000 min?¹ 3)

  • 1) 適用于帶插頭連接的設備.
  • 2) 20 °C 時.
  • 3) 自發熱約為 3.3 K/1000 rpm，設計時注意工作溫度范圍.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	≤ +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	50 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

  • 1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準.
  • 2) 針對帶插頭出線口的設備：在已安裝對應插頭的情況下.

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