SICK編碼器A3M60A-BDPB014X17

• 性能

  每圈步數	16,384 (大值)
  圈數	131,072 (大值)
  分辨率	14 bit x 17 bit x 16,384 (131,072)
  誤差極限 G	0.35° (室溫下) 1)
  重復標準偏差 σr	0.15° (室溫下) 2)

  • 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	PROFIBUS DP
  通信接口詳情	DPV0
  數據協議	PROFIBUS DP V0, PROFIBUS DP V1 + V2
  數據傳輸率	≤ 12 MBaud
  參數	每轉步數、轉數、預設、計數方向、用于計算位置的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能
  可用診斷數據	高速度，電源開啟計數器，運動工作小時計數器，順時針移動次數/逆時針移動次數計數器，小和大工作電壓
  總線連接	指撥開關
  初始化時間	大約 1 s

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 3 x M12, 5 針, 軸向
  工作電壓區間	10 V ... 32 V
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	60 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	盲孔空心軸
  軸直徑	10 mm
  重量	0.28 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  啟動轉矩	2 Ncm
  工作轉矩	1.6 Ncm
  允許靜態/動態軸向軸位移	± 0.5 mm, ± 0.2 mm
  允許靜態/動態徑向軸位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
  軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉速	≤ 9,000 min?¹ 大轉速時自熱為 35 K

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP67, 外殼 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP67, 軸 (根據 IEC 60529 標準) 1)
  允許相對濕度	95 % (不允許凝結)
  運行溫度范圍	–30 °C ... +80 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

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