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1. 本實(shí)驗(yàn)臺利用各種給定的機(jī)構(gòu)，根據(jù)想象力組成一個(gè)完整的機(jī)械傳動方案，用以提高學(xué)生對各運(yùn)動副及自由度的認(rèn)識，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力，而且還可以培養(yǎng)工程實(shí)踐能力。

2.本實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架5根立柱在機(jī)架內(nèi)可沿水平方向自由滑動，滑塊可沿立柱上下自由滑動。機(jī)架是機(jī)構(gòu)的主體支撐，也是各類機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的平臺，主要由框架、移動走條、固定滑塊、特制緊定蝶形螺釘、動力組件及T型螺母組成。實(shí)驗(yàn)框架采用國標(biāo)型材經(jīng)機(jī)加工后焊接而成，表面經(jīng)噴塑防銹處理，美觀、大方。走條可在框架內(nèi)腰形槽內(nèi)任意移動，扭緊上下螺釘即可鎖定走條位置，動力組件也可在機(jī)架底面腰形槽內(nèi)任意移動以控制帶、鏈傳動的松緊程度。因空間機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺主要用來滿足學(xué)生方案搭接、原理認(rèn)識，因此驅(qū)動電機(jī)主要采用大減速比的定速電機(jī)。

3. 機(jī)構(gòu)中的各構(gòu)件不都在同一平面內(nèi)或平行平面內(nèi)運(yùn)動，其運(yùn)動多樣、結(jié)構(gòu)緊湊，且靈活可靠

4. 本設(shè)備即可組裝平面機(jī)構(gòu)也兼容了空間機(jī)構(gòu)的拼裝；

5. 本設(shè)備可提供 15種平面組合機(jī)構(gòu)

6. 可提供15種平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動演示、裝配動畫演示及機(jī)構(gòu)零件圖片庫展示。

7.本設(shè)備經(jīng)過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度曲線。

8.本設(shè)備可提供多種平面機(jī)構(gòu)的拆裝實(shí)驗(yàn)和測試分析。

9. 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，處理分析及實(shí)現(xiàn)與 PC 機(jī)的通信，形成運(yùn)動構(gòu)件運(yùn)動參數(shù)變化的實(shí)測曲線，為機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析提供手段和檢測方法。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：  

15 種典型平面機(jī)構(gòu)的搭接及認(rèn)知實(shí)驗(yàn)；

多種組合平面組合機(jī)構(gòu)拼裝實(shí)驗(yàn)；

機(jī)構(gòu)運(yùn)動拼裝及爆炸演示實(shí)驗(yàn)；

平面機(jī)構(gòu)組合方案：

（1）蒸汽機(jī)模擬機(jī)構(gòu)   （2）自動車床送料模擬機(jī)構(gòu)    （3）雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)     （4）轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與凸輪升程放大機(jī)構(gòu)  （5）沖壓送料機(jī)構(gòu)     （6）鑄錠送料機(jī)構(gòu)  （7）插床插削機(jī)構(gòu)   （8）插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)    （9）導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)  （10）曲柄增力機(jī)構(gòu)  （11）曲柄滑塊與齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)   （12）實(shí)現(xiàn)近似停歇組合機(jī)構(gòu)  

（13）近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)      （14）自動車床機(jī)構(gòu)飛剪機(jī)構(gòu)    （15）多桿行程放大機(jī)構(gòu)                

實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)

設(shè)備臺架外形尺寸：1200X350X650mm。 1套4臺架

交流調(diào)速電機(jī)：轉(zhuǎn)速 n=0-250 轉(zhuǎn)/min  P=90W

直線電機(jī) ：P=25W 220V 工作行程 L=700 線速度 V=10m/min

光柵角位移傳感器 OC-RA1000B-2M DC5V

直線位移傳感器 KTC-200

測試軟件

7. 使用說明書與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 。

8. 零件的通用性強(qiáng)，精度和剛度高，使用時(shí)拆裝方便。

9. 機(jī)構(gòu)動作誤差小，運(yùn)動靈活。

10. 單套試驗(yàn)臺零件配置應(yīng)滿足 15 套平面機(jī)構(gòu)組合方案要求。

11. 每套均可接測試系統(tǒng)，滿足測試精度要求：理論分析和實(shí)測數(shù)據(jù)誤差小于 15%。

12. 工藝及材質(zhì)參數(shù)要求：

機(jī)架：鑄鐵機(jī)架，精細(xì)噴塑處理；導(dǎo)桿：鋁合金精加工，鍍鉻發(fā)藍(lán)處理；滑塊：鋁合金精加工，鍍鉻發(fā)藍(lán)處理；桿、凸輪、槽輪、回轉(zhuǎn)副等：45#鋼防銹發(fā)黑處理。