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保溫板碼垛機機械手全自動配置結構
閱讀：547 發布時間：2021-3-6
保溫板碼垛機機械手全自動配置結構
保溫板機械手包括機架、用于將堆垛保溫板進行夾持輸送的夾持機構、設置在夾持機構上方用于帶動夾持機構和夾持機構夾持保溫板上下移動的升降機構以及設置在機架上與升降機構相連接用于驅動升降機構橫向移動的橫移驅動機構，橫移驅動機構的下方設置有工作臺、設置在機架上用于將保溫板進行傳送的輸送機構以及設置在工作臺內用于控制裝置整體作業的PLC控制器，保溫板碼垛機工作臺通過支架還設置有位于輸送機構旁側用于檢測輸送機構上輸送的保溫板位置狀態的紅外線信號采集器，紅外線信號采集器的信號輸出端連接于PLC控制器的輸入端；所述橫移驅動機構包括兩端通過軸承設置在機架上的螺紋導軌、與螺紋導軌螺紋配裝并與升降機構相固定的滑塊以及設置在螺紋導軌伸出機架的一端用于驅動螺紋導軌轉動的伺服電機，伺服電機的受控端連接于PLC控制器的輸出端。
