先了解手動與自動的區別，所謂的手動通常是單個動作的點動運行，自動則是按照生產要求一系列連續的動作。因此相對來講手動編程比較簡單，只考慮其自身的限制條件，而自動編程就比較的繁瑣，要考慮的情況很全面，如啟動的條件、時間控制、順序控制以及報警處理等等，任何一個小的故障都會導致無法運行。

在設備的PLC編程中“手動"和“自動"運行之間采用互鎖控制，意思就是說在手動條件下禁止自動啟動，在自動條件下禁止手動操作，一方面是設備操作的要求，一方面則是為了安全考慮。我們經常使用一個按鈕進行手動、自動操作的切換。一般在操作面板上會有許多按鈕、儀表儀器，手動操作的主要作用：1為自動運行進行調試如轉速、移速、溫度等變量之間進行尋求最佳匹配運行參數，2是后期維修的需要，自動運轉中出現的故障，可通過手動操作快速進行排查，例如某個限位失靈、控制電機的接觸器、中間繼電器出現故障等。

自動程序要根據設備要求、工藝參數來完成，具體的編程要看使用了哪些控制對象，比如變頻器、伺服步進、傳感器控制等；再一個是按照控制類型，例如順序控制、過程控制、運動控制、通信控制等，我們還可以進行模塊化的編程。PLC的編程不是憑空、毫無目的的完成，我們編寫的程序可以是不一樣，五花八門都可以，這個是沒有標準的，但最基本的要達到設備生產要求。