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技術(shù)文章

美國posi-flate氣動執(zhí)行器上海

點擊次數(shù):1008 發(fā)布時間:2017-4-18

氣動執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結(jié)構(gòu)簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細,并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣動執(zhí)行器比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。

執(zhí)行機構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。執(zhí)行機構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開或故障關(guān))正確選擇一個執(zhí)行機構(gòu)是非常重要的,如執(zhí)行機構(gòu)過大,閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構(gòu)過小,側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說,我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯,閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合,使用溫度,操作頻率,管道和壓差,流動介質(zhì)(潤滑、干燥、泥漿),許多因素均影響操作力矩。

 

明精單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中,輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得,根據(jù)行程位置,每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得*種狀況:輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得,稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下,氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置,由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力,力矩從起點時zui大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得,稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,由于彈簧的伸長,輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。如圖11所示。在每種情況下,通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之),有可能獲得不平衡力矩 在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況:失氣開啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下,彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%。

 

球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游),球心的旋轉(zhuǎn)對流體進行攔截或流過球芯,上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結(jié)構(gòu))。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示,力矩zui大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開方向旋轉(zhuǎn)時蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座*密封,當?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時,閥門處于全開位置。相反當?shù)迮c流體的流向垂直時,閥門處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的,同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時力矩zui大,微小地旋轉(zhuǎn)后,力矩將明顯減小旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關(guān)閉時力矩zui大。由于有受壓力的影響,在余下的操作中始終保持較高的力矩。

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