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美國ATI-IA QC-313 機器人工具快換裝置技術參數
閱讀：293 發布時間：2024-5-10美國ATI-IA QC-313 機器人工具快換裝置產品特點及優勢：
· 無接觸鎖緊技術允許最大0.1英寸（2.54 mm）的板分離。
· 就緒傳感器（2）檢測到工具板何時位于主板的0.06英寸（1.5毫米）范圍內，發出準備鎖定的信號。
· 獲得專LI的失效保護鎖緊機構設計可以減小作用在活塞上的力。
· 大活塞直徑和向外球行程增加力矩容量。
· 所有鎖緊部件均采用Rc58高強度不銹鋼制成。
· 內部集成鎖緊/打開傳感器，確保安全。
· 可直接安裝到大多數500公斤機器人（無需SIP）
ATI機器人碰撞傳感器
機器人碰撞傳感器在機器人發生碰撞時保護機器人末端執行工具和機器人手臂免受破壞。特點包括：自動回位，高重復精度，大轉矩轉動，堅固耐用的設計和低成本。
ATI保護裝置是ATI工業自動化公司的碰撞傳感器，它設計用在機器人碰撞時對貴重末端執行器的保護。保護裝置有以下特點：自動復位、高重復精度、大力矩轉動、設計堅固并且成本低。
ATI多軸力/力矩傳感器系統測量六個力和力矩。系統包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數據采集系統，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被應用與各個工業領域，如產品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域我們的傳感器被用于外科手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經學等其他不同的應用中。
美國ATI-IA QC-313 機器人工具快換裝置技術參數：
建議額定載荷：510 kg
鎖緊力@80Psi（5.5Bar）: 38000 N
靜態承載力矩（X&Y）： 3290 Nm
靜態承載力矩（Z）：3160 Nm
位置重復精度-（X,Y&Z)：0.0152 mm
重量-鎖緊后：21.4 kg
機器人側重量：13.9 kg
工具側重量：7.48 kg
87Psi（6Bar）壓力下，鎖緊之前機器人側和工具側之間的最大間隙：2.54 mm
美國ATI-IA 機器人工具快換裝置更多部件號選擇：
ATI-IA 1700-1140215-01
ATI-IA 9121-SC14-M
ATI-IA 1700-1140215-01
ATI-IA 9121-EF10-T
ATI-IA 9040-2001519
ATI-IA 9121-FH12-M
ATI-IA 9121-FH12-T
ATI-IA 1700-1140218-01
ATI-IA 9121-ED17-M
ATI-IA 9005-20-2430
ATI-IA 9120-160FT-000-000
ATI-IA 9120-TSL-VBB-3328
ATI-IA 9121-EF58-M
ATI-IA 3810-20-3895
ATI-IA 9121-FH6-M
ATI-IA 9121-210CT-0-0-0-0
ATI-IA 9120-150t-000-000
ATI-IA 9120-R26-T
ATI-IA 4010-0000030-01
ATI-IA 4010-0000013-01
ATI-IA 3410-0001478-01
ATI-IA 9120-D15-M
ATI-IA 9005-50-1065
ATI-IA 9121-FH10-M
ATI-IA 9040-2001519