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3RK3 模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 是一個可自由參數(shù)化的模塊化安全系統(tǒng)。根據(jù)外部電路的類型，可實現(xiàn)安全等級達到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型應(yīng)用。
使用模塊化安全系統(tǒng)，可在多個安全應(yīng)用間實現(xiàn)互聯(lián)。
全面故障和狀態(tài)診斷功能，可在系統(tǒng)中查找故障和從傳感器定位信號。從而顯著減少工廠停機時間。
MSS 包括下列系統(tǒng)部件：
- 中央模塊
- 擴展模塊
- 接口模塊
- 診斷模塊
- 參數(shù)設(shè)置軟件
- 附件
中央模塊
MSS 基本型
對于需要多種安全功能且安全繼電器的接線參數(shù)設(shè)置成本與工作量都很高的場合，可使用 3RK3 基本型中央模塊。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出，以及通過接口模塊與上位控制系統(tǒng)通信。該中央模塊可處理一個應(yīng)用程序的整個安全程序。3RK3 基本型中央模塊，作為小的擴展級別，能夠用作獨立的應(yīng)用，無需安裝可選的擴展模塊。
MSS 增強型
3RK3 增強型中央模塊是用于 AS-i 安全監(jiān)視器功能的基本型中央模塊的下一個更高擴展。除 AS-Interface 外，它還集成擴展的功能和項目數(shù)據(jù)量，從而方便了對此總線系統(tǒng)使用大量選項。您可以選擇在中央模塊中激活使用。
通過 AS-Interface 成熟的絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-i 輸出、安全 AS-i 傳感器以及其它? MSS Advanced 或安全監(jiān)控器（F 交叉流量）對項目數(shù)據(jù)量進行分布式擴展，還可以十分靈活地實現(xiàn)應(yīng)用改動，例如，迅速連接 AS-i 輸出、急停命令裝置、帶和不帶鎖定機構(gòu)的位置開關(guān)或光幕。
通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進行分布式配置并形成分?jǐn)嘟M，可非常方便地實現(xiàn)安全斷開。任何后續(xù)改動同樣是這種情況。這可以通過簡單的再尋址來實現(xiàn)，這意味著不再需要重新布線。
AS-i 總線在中央模塊處直接連接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴展型中央模塊是在 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)基礎(chǔ)上對 AS-i 安全監(jiān)控器進行合理開發(fā)的結(jié)果。
與 MSS 增強型一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類似的方式檢測 AS-Interface 總線上的安全傳感器技術(shù)，并通過一種可組態(tài)的安全邏輯安全關(guān)斷執(zhí)行器。其突出特點是項目數(shù)據(jù)量更大，功能范圍更寬，并能夠通過 MSS 系列中的擴展模塊增加集成 I/O 項目的數(shù)據(jù)量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數(shù)量和類型）與 MSS 增強型等同。
擴展模塊
通過可選擴展模塊，與安全系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均可靈活適應(yīng)安全應(yīng)用的要求。
接口模塊
接口模塊用于將診斷數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴蠈涌刂破鳎纾糜谕ㄟ^人機界面實現(xiàn)可視化。PROFIBUS 和 PROFINET 模塊都可用于此目的。在使用基本型中央裝置時，可與控制系統(tǒng)交換 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)。如果使用增強型/ASIsafe 中央裝置，則該數(shù)字將會加倍為 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)。在非循環(huán)模式，兩種中央模塊均可調(diào)用診斷數(shù)據(jù)。
診斷模塊
診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障（如線路交叉）。通過詳細報警消息，用純文本形式直接診斷故障。該設(shè)備在交付時*正常運行，無需編程。
參數(shù)設(shè)置軟件
使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數(shù)設(shè)置工具，在 PC 上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈路。例如，可以定義斷開范圍、延時接通、延時關(guān)斷和其它依賴性。
SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調(diào)試功能。它會自動草擬 MSS 硬件布局和可參數(shù)化的邏輯。
使用基本型中央模塊的系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)設(shè)計具有高級中央裝置的 MSS
作為各種中央單元與 AS-Interface 組合的系統(tǒng)設(shè)計 MSS
通信
3RK3 | 3RK3 ASIsafe | |||
基本型 | 增強型 | 基本型 | 擴展型 | |
3RK3111-.AA10 | 3RK3131-.AC10 | 3RK3121-.AC00 | 3RK3122-.AC00 | |
PROFINET | -- | ? | ? | ? |
PROFIBUS | ? | ? | ? | ? |
? 可用
- 不可用
訂貨號編排方式
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
基本模塊 | 3RK3 | 1 | ? | ? | – | ? | A | ? | ? | 0 | |
設(shè)備型號 | 3RK3 基本型 | 1 | 1 | ||||||||
3RK3 ASIsafe “基本”型號 | 2 | 1 | |||||||||
3RK3 ASIsafe “擴展”型號 | 2 | 2 | |||||||||
3RK3 增強型 | 3 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
通信 1 | 無 | A | |||||||||
AS-Interface 無主站 | C | ||||||||||
通信 2 | 3RK3122:可連接多 2 個擴展模塊 | 0 | |||||||||
3RK3131:可連接多 9 個擴展模塊 | 1 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 1 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
帶安全輸入/輸出的擴展模塊 | 3RK3 | 2 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 | |
設(shè)備型號 | 4/8 F-DI | 1 | 1 | ||||||||
2/4 F-DI 1/2 F-RO | 2 | 1 | |||||||||
2/4 F-DI 2 F-DO | 3 | 1 | |||||||||
4 F-DO | 4 | 2 | |||||||||
4/8 F-RO | 5 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 2 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
帶標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出的擴展模塊 | 3RK3 | 3 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 | |
設(shè)備型號 | 8 DO | 1 | 1 | ||||||||
8 DI | 2 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 3 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DP 接口模板 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | ? | B | A | 1 | 0 | |
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | B | A | 1 | 0 | |
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PROFINET 接口模塊 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | ? | F | A | 1 | 0 | |
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子（推入式） | 2 | ||||||||||
示例 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | F | A | 1 | 0 | |
注意：
產(chǎn)品編號方案展示了產(chǎn)品版本概覽，以更好地理解產(chǎn)品編號邏輯。
對于您的訂單，請使用選擇和訂購數(shù)據(jù)中列明的訂貨號。
優(yōu)勢
- 安全邏輯可自由組態(tài)，功能性和靈活性增強
- 符合生產(chǎn)自動化的安全要求，因此適用于所有安全型應(yīng)用
- 符合所有與產(chǎn)品相關(guān)的認證，因此適用于使用
- 模塊化的硬件配置
- 通過軟件進行參數(shù)設(shè)置，無需布線
- 可拆卸端子使得工廠可用性顯著提高
- 通過 AS-Interface 分布式檢測傳感器并斷開執(zhí)行器
- 所有邏輯功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、帶鎖定機構(gòu)的防護門
- AS-i 總線上有多達 12 個獨立的安全關(guān)斷組
- 通過 AS-Interface 可以清晰擴展項目數(shù)據(jù)量
- 每個系統(tǒng)多 50 個雙通道使能電路
通過 PROFIBUS/PROFINET 進行通信
3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可通過通信模塊連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并與上層控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。
MSS 尤其支持：
- 循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)記錄）
- 使用 MSS Basic 的 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換
- 通過數(shù)據(jù)記錄調(diào)用進行診斷
- 經(jīng)由現(xiàn)場總線，通過 Safety ES 進行訪問
AS-i 通信
使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“擴展型”中央單元，3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可集成在 AS-Interface 中。
- MSS 可以讀取并評估多 31 個 AS-i 模塊的 I/O 數(shù)據(jù)。
- 每個 MSS 的多 12 個安全輸出信號可以置于 AS-i 總線上，以切換安全 AS-i 輸出模塊或用于多個 MSS 站之間的故障安全背景流量。
- 多個 MSS 站之間或一個 MSS 與 AS-i 安全監(jiān)控器之間的安全交叉通信
- AS-i 總線上也可輸出標(biāo)準(zhǔn)信號（例如，用于確認）
將 MSS 集成到 AS-Interface