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概述
SINAMICS V90是一款針對基本的運(yùn)動控制設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動器， 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SINAMICS V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機(jī)，可以自動優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。
優(yōu)勢
低成本
- 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制
- 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻
- 集成抱閘繼電器
伺服性能優(yōu)異
- 自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能 ·
- 動抑制機(jī)械諧振頻率
- 1 MHz 的高速脈沖輸入
- 20 位分辨率的值編碼器
- 優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的完美整合
使用方便
- 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
- 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
- 兼容 PLC 和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
- 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
- 電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放
運(yùn)行可靠
- 寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
- PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
- 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
- 電機(jī)保護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
- 集成安全扭矩停止（STO）功能
應(yīng)用
典型應(yīng)用
- 裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)
- 包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
- 自動組裝機(jī)
- 刀具切換機(jī)
- 印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)
- 纏繞機(jī)
- 金屬成型機(jī)：如折彎機(jī)
設(shè)計(jì)
SINAMICS V90
- 功率范圍：0.4kW ~ 7 kW
- 電壓范圍：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
- 3 種電機(jī)軸高：SH45、SH65 和 SH90mm
- 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
- 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
- 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和編碼器（20 位分辨率）
- 保護(hù)等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻
- 可選配抱閘
- 可選配光軸或帶鍵軸
編程
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅(qū)動器的PC調(diào)試軟件，可方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關(guān)操作，簡化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。
- 通過標(biāo)準(zhǔn)的 mini-USB 與計(jì)算機(jī)連接
- 圖形化的參數(shù)配置，逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試
- 提供中文版本，支持在線語言切換
- 功能豐富全面
－ Trace 功能
－ 機(jī)械分析功能
－ 控制面板
－ 參數(shù)修改
－ 一鍵伺服優(yōu)化功能
－ 狀態(tài)監(jiān)控
技術(shù)規(guī)范
電源與環(huán)境 | |||||||||
訂貨號 | 6SL3210-5FE | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 13-5UA0 | 17-0UA0 |
外形尺寸 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
額定功率 (kW) | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |
額定輸出電流 (A) | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 | |
大輸出電流 (A) | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 | |
主電源 | 電壓 | 3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%) | |||||||
頻率 | 50/60 Hz，(-10% / +10%)) | ||||||||
電源容量(kVA) | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 | |
控制電源 | 電壓 (V) 1) | DC 24 (-15% / +20%) | |||||||
電流 (A) | 1.6 (不帶抱閘) 3.6 (帶抱閘) | ||||||||
電網(wǎng) | TN，TT，IT，TT 地線 | ||||||||
過載能力 | 300% | ||||||||
控制系統(tǒng) | 伺服控制 | ||||||||
制動電阻 | 內(nèi)置 | ||||||||
環(huán)境溫度 | 運(yùn)行 | 0 ºC 至 45 ºC，無功率降額 45 ºC 至 55 ºC 降額使用，55 ºC時(shí)降額 20% | |||||||
存儲 | -40 ºC 至 +70 ºC | ||||||||
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行 | < 90% (無凝露) | |||||||
存儲 | 90% (無凝露) | ||||||||
防污等級 | Class 2 | ||||||||
抗振性 | 運(yùn)行 | ≤ 1 g | |||||||
運(yùn)輸和存儲 | ≤ 2 g | ||||||||
保護(hù)等級 | IP20 | ||||||||
冷卻方式 | 自冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 | |||||||
海拔 | ≤ 1000 m (無功率降額)；1000 m到5000 m (有功率降額) | ||||||||
重量 (kg) | 1.85kg | 2.45kg | 5.65kg | ||||||
認(rèn)證 | CE | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | Mini USB | ||||||||
脈沖輸入 | 雙通道，5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道 | ||||||||
脈沖編碼器輸出 | 5 V 差分信號，A/B/Z 相 | ||||||||
數(shù)字量輸入/ 輸出 | 10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，NPN | ||||||||
模擬量輸入 | 2 個(gè)模擬量輸入，+/-10V，13 位 | ||||||||
模擬量輸出 | 2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位 | ||||||||
1) 當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘電機(jī)時(shí)，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求。 | |||||||||
控制特性 | |||||||||
控制模式 | 外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos），通過數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值 速度控制（S），通過模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值，支持扭矩限制 扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值，支持速度限制和扭矩限制 控制模式切換：如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式 JOG 控制，通過 BOP 進(jìn)行 Jog | ||||||||
速度控制 | 速度控制范圍 | 速度模擬量指令：1:2000 內(nèi)部速度指令：1:5000 | |||||||
模擬量速度指令輸入 | DC -10 V 至 DC +10 V | ||||||||
扭矩限制 | 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置 | ||||||||
外部脈沖位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | 1 MHz（5 V 高速差分信號） 200 kHz（24 V 單端信號） | |||||||
倍乘系數(shù) | 電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200） | ||||||||
位置到達(dá)范圍 | 0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元） | ||||||||
扭矩限制 | 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置 | ||||||||
扭矩控制 | 模擬量扭矩指令輸入 | DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ） | |||||||
速度限制 | 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置 | ||||||||
控制功能 | 實(shí)時(shí)自動優(yōu)化 | 無需用戶操作，實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（如增益、積分等） | |||||||
諧振抑制 | 抑制機(jī)械諧振，如工件振動和支架搖動 | ||||||||
一鍵優(yōu)化 | 在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個(gè)按鍵來優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械諧振頻率等 | ||||||||
增益切換 | 通過外部信號或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)切換增益，以降低噪音、縮短定位時(shí)間和提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性 | ||||||||
PI/P 控制切換 | 通過外部信號或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換 | ||||||||
速度與扭矩限制 | 通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（多三組）限制電機(jī)速度 | ||||||||
DI/DO 設(shè)置 | 自由將控制信號分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 | ||||||||
外部制動電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動電阻 | ||||||||
位置平滑 | 通過設(shè)置時(shí)間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線 | ||||||||
測量機(jī)器 | 通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)械頻率特性 | ||||||||
零速鉗位 | 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸 | ||||||||
SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件升級 | ||||||||
安全功能 | 通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩停止功能 | ||||||||
操作面板 (BOP) | 內(nèi)置、6 位 /7 段顯示屏、5 個(gè)按鍵 | ||||||||
PC 工具 | V90 的 PC 調(diào)試工具
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