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6ES7211-1HE40-0XB0 SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 機載 I/O： 6 個 24V DC 數字輸入；4 個 2A 繼電器數字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB

V90 EPOS控制相關參數設置

PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時，需要使用調試軟件V-Assistant對V90 PN進行項目配置。

1. 設置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信報文為西門子報文111

3. 點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱

注意：設置的設備名稱一定要與S7-1500項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。

4. 設置機械結構相關參數

需要設置正確的齒輪比，以及設置負載轉動一圈物體移動距離所對應的長度單位(LU)。如果定義1LU對應0.001mm，負載轉動一圈移動10mm，則此時負載轉動一圈對應的長度單位為10000LU。

5. 設置基本定位功能的相關參數

可設置大加減速度，運行程序段的參數、Jog點動參數和定位監控窗口參數。

6. 設置回零相關參數

7. 其他相關基本定位參數，在參數列表中設置