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 | 6SL3210-5FB11-5UA0 SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 10.6 A 0-330 Hz 電機：1.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深） |
超行程
當伺服電機超行程運行時，限位開關會打開并且伺服電機快速停止。
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.15 設置超行程功能：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW2.15 | 1 | 停止擋塊激活。 |
0 | 停止擋塊未激活。 |
行程限制信號（CWL/CCWL）
在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，電機正常運轉：
- 當在正向運行方向上到達正向停止擋塊從而觸發 F7492 時，使用 RESET 信號應答故障，而后在負向運行方向上移動軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍內。
- 當在負向運行方向上到達負向停止擋塊從而觸發 F7491 時，使用 RESET 信號應答故障，而后在正向運行方向上移動軸離開負向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍內。
提示
|
信號 CWL 為順時針行程限制，而信號 CCWL 為逆時針行程限制。這兩個信號均為電平和沿敏感信號。
信號類型 | 信號名稱 | 針腳分配 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
DI | CWL | X8-a（a = 1 至 4） | 下降沿（1→0） | 伺服電機已運行至順時針行程限制且在此之后會快速停止。 |
DI | CCWL | X8-b（b = 1 至 4；b ≠ a） | 下降沿（1→0） | 伺服電機已運行至逆時針行程限制且在此之后會快速停止。 |
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相關參數設置
參數 | 設定值 | 描述 |
|---|---|---|
p29301 至 p29304 | 3 | 信號 CWL（編號：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 |
p29301 至 p29304 | 4 | 信號 CCWL（編號：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 |
若信號 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平。