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PXC16.2-P.A西門子PXC控制器

閱讀:597        發布時間:2020-09-15
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    上海邑斯自動化科技有限公司

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PXC16.2-P.A西門子PXC控制器

 

PXC16.2-P.A | 100726776

PXC16.2-P.A - APOGEE 16 pt, RS-485 ALN

 

JOG

 

功能說明

“JOG” 功能通常是用于緩慢移動一個機械部件,比如,移動傳送帶。“JOG 運行”也可用于使驅動運行至所需位置。

“JOG 運行”可通過數字量輸入或現場總線(如 PROFIBUS)選擇。選擇后,設定值由 p1058[0 到 n] 和 p1059[0 到 n] 給定。

一旦出現 JOG 信號,電機便沿著斜坡函數發生器的加速斜坡運行到 JOG 設定值,斜坡以大轉速 p1082 為基準,參見圖“JOG 1 和 JOG 2 的流程圖”。JOG 信號取消后,電機便沿著設置的斜坡函數發生器的減速斜坡停止旋轉。

 

說明

 

  

“JOG”功能和 PROFIdrive 兼容!

 

?

流程圖:JOG 和 OFF1

?

流程圖:JOG 1 和 JOG 2

特點

  • 如果同時給出兩個 JOG 信號,則電機保持當前轉速,即恒速階段。

  • 電機沿著斜坡函數發生器逼近并遠離 JOG 設定值。

  • JOG 只能在運行狀態“接通就緒”下進行。

  • 如果 “ON/OFF1 = 1” 并同時選擇了 JOG,則 ON/OFF1 具有較高優先級。
    換句話說 ON/OFF1 = “1” 失效時才能激活 JOG。

  • 而 OFF2 和 OFF3 的優先級高于 JOG。

  • p1055 和 p1056 給出接通指令。

  • p1058 和 p1059 JOG 轉速。

  • 在 JOG 運行中:

    • 轉速主設定值(r1078)被禁用。

    • 附加設定值 1(p1155)被禁用。

    • 而附加設定值 2(p1160)會繼續傳送,并和當前轉速相加。

  • 在 JOG 運行中,設定值通道中的跳轉頻帶(p1091 至 p1094)和小限制(p1080)也保持生效。

  • 在 JOG 運行中(r0046.31 = 1),無法通過 p1141 凍結斜坡函數發生器。

流程圖

?

JOG 流程圖

控制信息和狀態信息

JOG 的控制

信號名稱

內部控制字

二進制互聯輸入

PROFIdrive/西門子報文 1 ... 352

0 = OFF1

STWA.0

p0840 BI:ON/OFF1

STW1.0

0 = OFF2

STWA.1

p0844 BI:第 1 OFF2
p0845 BI:第 2 OFF2

STW1.1

0 = OFF3

STWA.2

p0848 BI:第 1 OFF3
p0849 BI:第 2 OFF3

STW1.2

使能運行

STWA.3

p0852 BI:使能運行

STW1.3

JOG 1

STWA.8

p1055 BI:JOG 位 0

STW1.81)

JOG 2

STWA.9

p1056 BI:JOG 位 1

STW1.91)

1) 僅在報文 7、9、110 和 111 中自動互聯。

JOG 的狀態信息

信號名稱

內部狀態字

參數

PROFIdrive/西門子報文 1 至 352

接通就緒

ZSWA.0

r0899.0

ZSW1.0

運行就緒

ZSWA.1

r0899.1

ZSW1.1

運行已使能

ZSWA.2

r0899.2

ZSW1.2

接通禁止

ZSWA.6

r0899.6

ZSW1.6

脈沖已使能

ZSWA.11

r0899.11

ZSW2.102)

2) 只在 p2038 = 0 界面模式中出現。

功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)

  • 3001

設定值通道一覽

  • 2610

流程控制 - 控制器

  • 3030

設定值通道,主設定值/附加設定值,設定值比例系數,JOG

重要參數一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)

  • p1055[0...n]

BI:JOG 位 0

  • p1056[0...n]

BI:JOG 位 1

  • p1058[0...n]

JOG 1 轉速設定值

  • p1059[0...n]

JOG 2 轉速設定值

  • p1082[0...n]

大轉速

  • p1120[0...n]

斜坡函數發生器斜坡上升時間

  • p1121[0...n]

斜坡函數發生器斜坡下降時間

PXC16.2-P.A西門子PXC控制器

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