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6ES72211BF220XA8西門子S7-200數字量模塊
6ES7221-1BF22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，數字輸入端 EM 221，僅用于 S7-22X CPU， 8數字輸入，24V DC，源型輸出（P schaltend）/漏型輸出（M schaltend） 此 S7-200 CN 產品 只具有 CE 認證
產品簡介
詳細介紹
6ES72211BF220XA8西門子S7-200數字量模塊
6ES7221-1BF22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，數字輸入端 EM 221，僅用于 S7-22X CPU， 8數字輸入，24V DC，源型輸出（P schaltend）/漏型輸出（M schaltend） 此 S7-200 CN 產品 只具有 CE 認證
SIEMENS西門子
康工（經理）
公司主營：西門子數控系統,S7-200PLC ，S7-300PLC ，S7-400PLC ，S7-1200PLC ，S7-1500PLC，6ES5 ，ET200 ，觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品
1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、較常用的是S7-200CN和S7-300
3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊
PID 移植
S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出
PID 向導移植
將 S7-200 帶有PID向導生成的程序用 S7-200 SMART打開，提示錯誤，如下圖所示：
圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報錯
解決方法：
1，新建 S7-200 SMART項目，并進行正確的設備組態
2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復制到新項目
3，修改新項目的 I/O 地址及模擬量轉換量程與S7-200 SMART 匹配
PID 指令移植
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者*相同，如下表所示：
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表
偏移 | 類型 | S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|---|
| 0 | 過程變量(PVn) | 包含過程變量，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 4 | 設定值(SPn) | 包含設定值，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 8 | 輸出(Mn) | 包含計算出的輸出，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 12 | 增益(Kc) | 包含增益，為比例常數。 可以是正數或負數 | |
| 16 | 采樣時間 | 包含采樣時間，單位為秒。 必須是正數 | |
| 20 | 積分時間 | 包含積分時間或復位，單位為分 | |
| 24 | 微分時間 | 包含微分時間或速率，單位為分 | |
| 28 | 偏置 | 包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間 | |
| 32 | 前一過程變量 | 包含上次執行 PID 指令時存儲的過程變量值 | |
| 36 | PID擴展表 | ‘PIDA’（PID 擴展表，版本 A）： ASCII 常數 | |
| 40 | AT 控制 | ||
| 41 | AT 狀態 | ||
| 42 | AT 結果 | ||
| 43 | AT 配置 | ||
| 44 | 偏差 | 大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25） | |
| 48 | 滯后 | 用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1） | |
| 52 | 初始輸出階躍 | 輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產生振蕩（范圍：0.05 到 0.4） | |
| 56 | 看門狗時間 | 兩次過零之間允許的大秒數值（范圍：60 到 7200） | |
| 60 | 建議增益 | 自整定過程確定的建議回路增益 | |
| 64 | 建議積分時間 | 自整定過程確定的建議積分時間 | |
| 68 | 建議微分時間 | 自整定過程確定的建議微分時間 | |
| 72 | 實際階躍大小 | 自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值 | |
| 76 | 實際滯后 | 自整定過程確定的標準化 PV 滯后值 | |
如上表所示，兩者PID回路表**，所以，當將S7-200 PID 指令編程進行移植時，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改，同時修改模數轉換數值即可。如下圖所示：
圖2. 程序移植
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