您好, 歡迎來到化工儀器網
6ES72882DR080AA0西門子數字量輸出模塊
6ES7288-2DR08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸出 SM DR08， 8 DO，繼電器 2A
產品簡介
詳細介紹
6ES72882DR080AA0西門子數字量輸出模塊
6ES7288-2DR08-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸出 SM DR08， 8 DO，繼電器 2A |
SIEMENS西門子
*，質量保證，保修一年
專業銷售及維修西門子各類工控自動化配件;
：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門子工業以太網：通訊網卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產品無憂所值，我們的產品都承諾質保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！
“數字化滾邊工作站”總覽圖如圖1所示。
硬件：PLC硬件為西門子CPU 1517F-3 PN/DP
兩臺Fanuc機器人
SIMATIC_NET_821 （用來建立OPC服務器）
虛擬調試軟件如圖2所示。
圖2.虛擬調試軟件
經過兩周的鉆研和調試，PLC與虛擬調試軟件在電腦端的虛擬仿真運行大功告成，同時PLC控制機器人工作站運行也比較穩定，萬事俱備，只欠東風，就等拍板，打包發貨了，不過也果然不出所料，做事穩重嚴謹的要求我們把電腦端虛擬仿真運行的速度和實際工作站機器人運行保持同步，在我們實際的觀察中也確實發現，電腦端仿真運行速度明顯快于實際機器人運行速度，通過降低電腦的仿真速度，加快實際機器人運行速度，兩者的循環完成周期還是差1.5s左右的時間，經過分析，由于實際夾具打開關閉的速度無法保證，且機器人有加減速時間，這1.5s不能*消除，只是盡可能的減小，但是我們也發現隨著循環次數的增加，誤差不斷累積，在后幾次的循環中，依舊“慘不忍睹”。
終， 看著自己調試的設備在展會上穩定高效的運行，還發布到了公司公眾號上，心中還難免有了一絲絲“自豪”，為自己能不斷學習到新的知識和技術而高興。
6ES72882DR080AA0西門子數字量輸出模塊
6ES7288-2DR08-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸出 SM DR08， 8 DO，繼電器 2A |