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一臺原裝西門子的交流傳動系統，已經用了20年有余。用戶反映說，自從春節放假上班以后，就工作不正常了。放假前還是好的。歇了幾天班，就不好使了。

現場檢查，發現轉速信號（編碼器的脈沖波形）是方波，沒什么問題。僅僅是波形上帶點毛刺。檢查轉速設定值顯示，是穩定的。實際值r0015波動比較大。于是用trcae錄制電機輸出轉矩和轉速實際值信號。如一圖示。

此現象判斷是編碼器安裝是否松動？于是打開電機后蓋，檢查編碼器的固定螺絲確實松動了。于是緊固后，繼續trace錄波，如下圖示

問題現象明顯好轉，但還是不穩定，于是繼續尋找編碼器的安裝固定螺絲在哪，該編碼器是套軸形式的，打開編碼器的后蓋，才發現與軸緊固的螺絲在編碼器內部。也是松動的。將其緊固后，再錄制trace波形。如下圖示：

問題根本解決。

由問題發現和處理過程總結，控制系統轉速和扭矩不穩定，首先要檢查與轉速檢測相關機械結構部分，是否存在問題，然后再去考慮其他。這一點看似不起眼，但很重要。防止找錯方向，多走彎路。

對曲線的說明：

曲線1：電機輸出軸扭矩實際值，信號來自電機軸扭矩傳感器輸出信號。由EB1擴展端子模擬量輸入k5103作為閉環扭矩的反饋值；

曲線2：電機實際轉速，來自于裝置自身的參數。

本交流傳動系統，是西門子95年制造的37kW底盤測功機系統，用于小排量機動車整車測試

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