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今天，有一個用戶要求我把以前的一個55kW直流電機調速系統，由四象限控制，改成僅發電控制。也就是讓我把這個系統的電動功能屏蔽掉。這個系統當時蠶蛹的是6RA70控制器。

一直都用交流調速了，直流系統忘得差不多了。于是翻6RA70的手冊，找了半天，沒有功率限制的參數，只有轉矩限制。如下圖示：

從圖中可知，若想限制電動功能，就要按照四象限圖來確定電動狀態的轉矩方向。電機正旋轉方向，正轉矩為電動轉矩，反轉則反之亦然。好麻煩。

可是，交流調速如果限制電動功能就方便很多了。以G120為例，功能圖如下：

交流系統，本身就有電動和發電功率限制參數，不論旋轉方向，只要是電動就是輸出功率（正極性），反之，發電狀態，是吸收功率（負極性）。這就省事多了，不用顧忌旋轉方向，只要限制一個參數就夠了。

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