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我一直再說庫庫庫，但是我的庫做的到底怎么樣了呢？看官請賞臉評上幾句，我還很年輕。以下都是開發手冊的截圖：

TIA Programming Add-On Instructions and Graphics

Single-Speed Motor

說明... 3

前言... 4

概覽(Overview) 6

要求與前期準備... 7

1 AS Block制作(Creating AS block) 7

1.1 塊屬性... 9

1.2 聲明部分(Declaration section) 10

1.3 程序（Instructions）... 12

2 Faceplate彈出面板的過程設計... 18

2.1     畫面結構... 18

3 Icon制作(Creating icon) 23

3.1 分解... 23

3.2 步驟... 23

3.3 接口... 27

3.4 事件... 27

4 Faceplate制作(Creating and configuring faceplate) 29

4.1 主畫面(Main screen) 29

4.2 標準視圖(Standard screen) 31

4.3 消息視圖(Message screen) 37

4.4 參數視圖(Parameter screen) 38

4.5 預覽視圖(Preview screen) 40

4.6 操作記錄(Operation logging) 40

前言

本文檔詳盡描述了Motor實例實現的步驟，但是更希望讀者能理解的是創建實例的思想。在實例開發前有一些必須思考的問題：

1．使用成本

2．學習成本

使用成本

l  WinCC Power Tags 變量*

如果基于TIA實例開發要用于工程項目，那么購買正版軟件是*的，HMI根據上傳的變量數Power Tags收費，如左圖所示將電機的狀態、操作等布爾標志打包到字或雙字將是很有必要的，不但節省了Power Tags也減小了HMI與PLC之間的通訊負荷。

l  面向電機對象創建實例提高效率

       實例引導著工程師逐步完成結構化編程，將工廠控制系統拆分為控制單元，再拆分后就是電機、閥門、模擬量監視、PID等控制對象，工程師根據控制單元創建FC并在其中調用電機、閥門、PID等FB實例組合，編寫一些外圍的邏輯完成控制任務，后由組織塊OB調用控制單元FC就組成了整個控制系統程序。

      變量名（標識符）在新工程師的項目里經常可以看到中文、拼音、無意義的“A1”、“B2”這樣的變量，上傳到WinCC的變量也可能是I、Q、M、DB區地址，這些都是新手常見的錯誤，而實例AS block采用FB編程，所有上傳的變量都是背景數據塊，變量無需再次命名。實例的變量命名滿足IEC-61131-3標準的情況下，并借鑒IT的一些命名規則，直接省去了創建變量名的工作，因此杜絕了新工程師犯這些常見的錯誤方法。

不局限于PLC編程，實例開發還包括icon和faceplate，在實例的faceplate中以下功能常常需要編寫C腳本或者手動組態，而這些對于一個年輕工程師來說工作過于復雜：

-          每個操作按鈕分配了控制權限，權限來自面板使用者權限等級的定義如：工程師，維護，操作員， 生產組長，同時還結合塊內部算法，如：就地模式時，面板不允許啟停電機，防止誤操作。

-          按鈕和參數修改等操作還會生成可查詢的操作記錄，為還原事故過程提供依據。

-          通用的報警消息的歸檔與顯示：電機保護、運行錯誤、反饋錯誤、外部錯誤、運行時聯鎖、外部消息1/2。

-          多語言切換。 （默認提供中英）

-          使用結構變量，每個實例電機只需要在icon上連接2個變量即可完成所有的監視和控制的變量連接。Faceplate通過icon獲取變量前綴，調用結構變量，faceplate無需連接手動輸入任何變量。

學習成本

l  編程語言的選擇

       市面存在可以商品化的實例開發基本選用的開發語言是STL和SCL，而近些年基于SCL的開發更是大熱，西門子PCS7 APL高級過程控制庫，BST實例，IL工業庫開發語言都選擇了SCL。 STL運行是接近機器語言的，但可讀性卻是差，SCL精于算法，卻不適合布爾邏輯控制。電機實例的AS Block基本屬于布爾邏輯控制，用LAD控制更直觀。以一段PCS7 APL源代碼為例，其嵌套關系很難一眼就看出：

    xBumplessAllowed := 
    (      
        (
                (NOT OpenAut.Value AND xFeatSwitchMode)   
            AND 
                (NOT (Ctrl.Value XOR SafePos))
        )     
        OR     
        ( 
            xFeatSwitchMode AND OpenAut.Value AND (Ctrl.Value XOR SafePos)
        )
    )    
    OR   
    (    
             NOT xFeatSwitchMode       
        AND   
        (    NOT (Ctrl.Value XOR SafePos)  =     CloseAut.Value )   
        AND 
        (         (Ctrl.Value XOR SafePos)  =     OpenAut.Value )
    )
    OR 
    (   NOT xFeatSwitchMode AND NOT CloseAut.Value AND NOT OpenAut.Value )
    OR 
    (   NOT xFeatSwitchMode AND     CloseAut.Value AND     OpenAut.Value )
    ;

l  使用實例執行項目

       以新手編寫一個項目程序為例，300點的項目可能需要研究二個月時間，用實例庫包含一次使用熟悉實例再加上編程可能也是二個月，項目后都完成了，但是項目的工程質量卻不是一個等級。實例前期開發充分考慮了程序的結構、優化和美觀以及用戶要求( 操作記錄，雙語切換，變量與消息歸檔等 )。當使用者第2次再使用實例做工程時的效率就會得到飛升。

概覽(Overview)

圖片展示的是控制和監視一個固定速度且只有一個轉動方向的直接啟動電機的AS block ，icon和faceplate。

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