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6SL3210-5BE21-5UV0西門子V20變頻器1.5KW
6SL3210-5BE21-5UV0
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/
產品簡介
詳細介紹
6SL3210-5BE21-5UV0西門子V20變頻器1.5KW
 | 6SL3210-5BE21-5UV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸：尺寸A 90x166x146（寬x高 |
SIEMENS西門子
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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近有個項目是S7-1200和G120的profinet通訊，網上相關的視頻和資料有很多，的也可以查閱G120各個通訊單元的參數手冊。
這次調試的變頻器控制單元為CU250S-2，所以查閱的是該通訊單元的參數手冊，其中報文分為標準報文和西門子報文。
原圖是這樣的
標準報文格式
西門子報文格式
這個是的圖片。但是對于初次使用G120通訊功能，和不熟悉的調試人員，看到這個基本是崩潰的。每個報文的具體內容手冊上也有解釋。如圖所示
很明顯，這個也是英文版的。
所以本著方便自己，也方便大家的原則，我整理了中文版本的。
標準報文
西門子報文
這里的過程值是什么意思？
G120變頻器組態完成以后，會定義I/O地址，這個可以在博圖軟件中查看。
假設現在G120的I地址為0開始，Q地址為10開始，采用標準報文1格式，
控制字1對應的地址為QW10
狀態字1對應的地址為IW0
轉速設定值（16位）對應地址為QW12
轉速實際值（16位）對應地址為IW2
其他格式報文也是按照此規則進行解讀。
以上就是對西門子G120的profinet通訊報文的一些整理。如果英語能力好的，可以直接閱讀手冊的報文內容。因為有些備注沒有整理。
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