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西門子1500寬溫型工藝模塊6AG15511AB007AB0
6AG1551-1AB00-7AB0
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 -40...+70°C -25°C 條件下開機(jī) 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7551-1AB00-0AB0 . 計(jì)數(shù)和位移測量 模塊，2 個(gè)通道， 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器， 2DI，2 個(gè)數(shù)字輸出/每個(gè)通道
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西門子1500寬溫型工藝模塊6AG15511AB007AB0
 | 6AG1551-1AB00-7AB0 SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 -40...+70°C -25°C 條件下開機(jī) 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7551-1AB00-0AB0 . 計(jì)數(shù)和位移測量 模塊，2 個(gè)通道， 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器， 2DI，2 個(gè)數(shù)字輸出/每個(gè)通道 |
SIEMENS西門子
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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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拜讀了gelu172大俠關(guān)于安全集成SG功能的貼子，寫的很詳細(xì)，本人在上述貼子基礎(chǔ)上繼續(xù)談?wù)凷G/SBH功能的應(yīng)用。
SG/SBH常用于當(dāng)機(jī)床臨時(shí)失去安全防護(hù)時(shí)的安全控制，例如：操作人員臨時(shí)打開防護(hù)門，進(jìn)入加工區(qū)查看加工情況，或進(jìn)行用手持移動(dòng)軸設(shè)置工件原點(diǎn)操作等，此時(shí)，SPL激活SG/SBH：
SG：安全限速，即將機(jī)床各軸的正常速度極限值限制在MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]設(shè)定值
SBH: 安全靜止監(jiān)控，當(dāng)系統(tǒng)未給指令時(shí)，監(jiān)控軸是否靜止，即速度<MD36946 $MA_SAFE_VELO_X閾值
當(dāng)機(jī)床安全防護(hù)恢復(fù)后，SPL取消SG/SBH (Deselect safe velocity and standstill ).
PLC側(cè)SG/SBH控制信號地址為DB3x.DBX22.0和DB3x.DBX22.1（我猜gelu172大俠此處筆誤）。
NC側(cè)的控制信號地址由機(jī)床數(shù)據(jù)MD36970和MD36971：
其中：MD36970為“SBH/SG de-selection的輸入端”
MD36971為“SBH de-selection的輸入端"
上述二個(gè)機(jī)床數(shù)據(jù)均為8位16進(jìn)制數(shù)，"is mm xx nn"
例如：
當(dāng)MD36970 = 'H4010103'， 這些軸通過系統(tǒng)變量$A_OUTSI[3]取消/激活SBH/SG功能
當(dāng)MD36971 = 'H4010104'， 這些軸通過系統(tǒng)變量$A_OUTSI[4]取消/激活SBH功能
通過這些PLC的‘位’或系統(tǒng)變量$A_OUTSI[nn]控制信號的‘0’和‘1’的組合可以取消或激活SG或SBH，如果信號不取反，一般1=取消，0=激活，例如在PLC側(cè)，若DB3x.DBX22.0=1，同時(shí)取消SBH/SG；若DB3x.DBX22.0=0且DB3x.DBX22.1=1，激活SG，如果DB3x.DBX22.0=0且DB3x.DBX22.1=0，激活SBH，NC側(cè)也是類似。
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