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6ES7960-1AA04-0XA0西門子S7-400H同步模塊
6ES7960-1AA04-0XA0
SIMATIC S7-400H， 同步模塊 V4 用于轉接電纜，長 10m
產品簡介
詳細介紹
6ES7960-1AA04-0XA0西門子S7-400H同步模塊
 | 6ES7960-1AA04-0XA0 SIMATIC S7-400H， 同步模塊 V4 用于轉接電纜，長 10m |
SIEMENS西門子
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反應時間
響應時間的定義
響應時間是指從檢測到輸入信號算起，到更改與該信號鏈接的輸出信號為止的時間。
變化
實際響應時間為介于短響應時間和長響應時間之間的某個時間。組態系統時，必須始終考慮長響應時間。
下文中對短和長響應時間進行了分析，以使您對響應時間的變化有所了解。
因素
響應時間取決于周期時間和以下因素：
- 輸入和輸出的延遲
- PROFIBUS DP 網絡上的附加 DP 周期時間
- 用戶程序的執行
輸入和輸出的延遲
依據模塊的不同，必須注意以下時間延遲：
| 輸入延遲時間 |
| 輸入延遲時間 + |
| 可忽略的延遲時間 |
| 典型延遲時間介于 10 ms 和 20 ms 之間。 |
| 模擬輸入周期時間 |
| 模擬輸出的響應時間 |
可在信號模塊的技術規范中找到時間延遲。
PROFIBUS DP 網絡上的 DP 周期時間
如果已使用 STEP 7 組態了 PROFIBUS DP 網絡，則 STEP 7 將計算必須預期的典型 DP 周期時間。然后，可在編程設備上為總線參數顯示組態的 DP 周期時間。
下圖概述了 DP 周期時間。假定本實例中每個 DP 從站的平均數據長度為 4 個字節。
圖片: PROFIBUS DP 網絡上的 DP 周期時間
由于在 PROFIBUS DP 網絡上有多個主站運行，因此必須為每個主站的 DP 周期時間留出一定余地。即，必須單獨計算每個主站的時間，然后將結果累加起來。
PROFINET IO 中的更新周期
下圖包含更新周期的持續時間的概述，與周期中包含的 IO 設備數量有關。
圖片: 更新周期
短響應時間
下圖說明了達到短響應時間的條件。
圖片: 短響應時間
計算
（短）響應時間的構成如下：
- 1 x 輸入的過程映像傳送時間 +
- 1 x 輸出的過程映像傳送時間 +
- 1 x 程序處理時間 +
- 1 x SCC 的操作系統處理時間 +
- 輸入和輸出的延遲
結果等于周期時間加上 I/O 延遲時間的總和。
提示 如果 CPU 和信號模塊都不位于*機架中，則必須加上兩倍的 DP 從站幀運行時間（包括在 DP 主站中的處理時間）。 |
長響應時間
下圖說明了如何達到長響應時間。
圖片: 長響應時間
計算
（長）響應時間的構成如下：
- 2 x 輸入的過程映像傳送時間 +
- 2 x 輸出的過程映像傳送時間 +
- 2 x 操作系統處理時間 +
- 2 x 程序處理時間 +
- 2 x DP 從站幀的運行時間（包括在 DP 主站中的處理時間）+
- 輸入和輸出的延遲
結果等于 2 倍周期時間加上輸入和輸出的延遲，再加上 2 倍 DP 周期時間的總和。
I/O 直接訪問
在用戶程序中，直接訪問 I/O 可加快響應時間。例如，使用以下一個命令可以繞過部分上述響應時間：
- L PIB
- T PQW
減少響應時間
通過這種方法，可將大響應時間減少為以下組成部分：
- 輸入和輸出的延遲
- 用戶程序（可由高優先級的中斷處理進行中斷）的運行時間
- 直接訪問的運行時間
- DP 總線運行時間的兩倍
下表列出了 CPU 對 I/O 模塊進行直接訪問的執行時間。所顯示的時間為“理想值”。
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