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溫控器調節器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
溫控器調節器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
UT152溫度調節器標準型|UT-152日本Yokogawa橫河調節器|標準型
UT152溫度調節器標準型是日本橫河yokogawaw品牌溫控儀UT-152,開孔位:48mm×96mm.常用型號:UT152-AN,UT152-AN/AL,UT152-RN,UT152-RN/AL.
UT152溫度調節器 （標準型）48mm×96mm
經濟實惠的多功能溫度調節器，標配有通用輸入，自整定功能和SUPER超調抑制功能。轉發輸出、定時器功能以及RS-485通信是其可選功能。UT152溫度調節器1/8 DIN型小型經濟，是多功能的溫度調節器。UT152標配有動態自動調節功能及“SUPER"抑制過沖功能，還有選配再傳輸功能、定時器功能和通信功能。
UT152溫度調節器（ 標準型）特點
- 1/8DIN封裝結構纖細設計，節省空間，48 W x 96 H x 100 D mm
- 大屏4位LED顯示
- 防塵防滴的面板設計符合IP55標準
- 適用于熱電偶、RTD及DC mV/V - 信號的通用輸入
- 可選的測量值PV再傳輸功能
- 可選的定時器功能
- 可選的加熱器斷偶報警及雙報警輸出繼電器
- 標準通用電源100V～240V AC與選配電源24V AC/DC
- 可選的RS485通信功能，支持MODBUS、PC-Link&Ladder協議
溫控器調節器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
UT152溫控器選型表：
型號 | 后綴碼 | 說明 | ||
UT152 |
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| 溫度調節器（標準型） |
控制輸出 | -R |
|
| 繼電器接點輸出 |
-V |
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| 電壓脈沖輸出 | |
-A |
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| 4～20mA 輸出 | |
固定碼 | N |
| 固定為N | |
可選項 | /AL | 報警輸出（2點） | ||
/HBA | 加熱器斷線報警另加2點報警輸出 | |||
/EX | 由外部接點切換到SP1或SP2，由外部接點啟動計時器 | |||
/RET | 4～20mA傳送輸出（PV值） | |||
/RS | 通信（RS485，協議為MODBUS，PC-link，Ladd | |||
/V24 | 供電電源：24VDC/24VAC | |||
UT152溫控器選型表
型號 | 后綴碼 | 說明 | ||
UT152 |
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| 溫度調節器（加熱/冷卻型） |
加熱端 | -R |
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| 繼電器接點輸出 |
控制輸出 | -V |
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| 電壓脈沖輸出 |
-A |
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| 4～20mA 輸出 | |
冷卻端 | R |
| 繼電器接點輸出 | |
控制輸出 | V |
| 電壓脈沖輸出 | |
A |
| 4～20mA 輸出 | ||
可選項 | /AL | 報警輸出（2點） | ||
/HBA | 加熱器斷線報警另加2點報警輸出 | |||
/EX | 由外部接點切換到SP1或SP2，由外部接點啟動計時器 | |||
/RS | 通信（RS485，協議為MODBUS，PC-link，Ladd | |||
/V24 | 供電電源：24VDC/24VAC | |||
技術指導：
PID參數的整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。
- 基于階躍響應法的PID整定步驟
o 將調節器設定為手動模式，穩定測量值。
o 測量值穩定后，在手動模式下階段性地增大（或減小）輸出信號，如下圖所示記錄流程響應數據，直到測量值穩定。
- 基于響應數據，通過下表求出PID參數后，利用自動模式確認控制結果。
o
Ziegler Nichols的PID參數
控制動作 | 比例帶 | 積分時間 | 微分時間 |
PI | 110 x Kp x L/T | 3.3 x L | — |
PID | 83 x Kp x L/T | 2.0 x L | 0.5 x L |
- 基于臨界比例帶法的PID整定步驟
在實際過程中無法得到階段性響應數據時，采用此方法。
o 先將P、I設定為大，D設定為小，然后選擇自動模式。
o 將P（增加調節增益）逐漸調小，到測量值開始振蕩之前停止。
o 將I從大逐漸減小，到測量值開始振蕩之前停止。
o 將D從小逐漸增大，到測量值開始振蕩之前停止。
o 再次微調P，到測量值開始振蕩之前停止。
[補充]
o 在串級控制回路中，先對二次調節器的PID參數進行整定后，再對一次調節器進行整定。
o 多個控制回路間相互干擾時，一方面進行PID參數整定，另一方面需要降低調節靈敏度。