DZ型系列電動自行小車輸送系統是由鋼結構、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車、電動葫蘆、吊具、安全、傳感器以及控制系統等組合而成。由于該系統集光、機、電、計算機等技術于一體，所以DZ型系列電動自行小車輸送系統是高度自動化新型物料輸送的關鍵設備，被廣泛地應用于機械、電子、汽車、輕工、郵電、煙草等行業。

電動小車輸送線

電動是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統五大部分組成。廣泛地應用于機械、化工、汽車生產流水線、檢測線和郵電、醫院、海關等部門小件物品輸送。

一、軌道

二、電動小車

三、升降裝置

DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）

汽車、內燃機、工程機械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業；裝配線、生產線、檢測線、輸送線等并與其它物流設備構成空間輸送網絡

車站倉庫	斷路器生產線(H型鋼軌)	摩托車包裝線
		▲起重 ▲空中儲存 ▲流通加工 ▲柔性輸送 ▲隨機認址 ▲集散控制
高強度鋁合金行走軌道及安全滑接式輸電裝置	柴油機發動機生產線

揚州柴油機廠(發動機試驗空中輸送線) 懸掛電動單軌輸送系統	涂裝生產線
主要技術參數

（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）

電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運系統。

1．功能特點：

（1）、分散驅動  動力由集中驅動變為每個輸送單元（小車）的分別驅動；

（2）、動作控制  控制系統可以對每個物料輸送單元進行適時控制。輸送小車可以根據需要在工位進行升降、行走、搖擺等各種動作；

（3）、積放方式  運行小車由電氣控制系統實現工作位置停止、運行過程中遇障礙物自動積放停止功能。

（4）、立體網絡  物料線路由軌道、平移道岔、轉盤、升降機組合，形成一個物料輸送的立體網絡；

（5）、積木式組裝  自行小車的軌道、道岔等功能系統是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；

2、適用范圍：

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運行小車按預設定程序可靠工作。設定工作工位地址、定點工作、固定尋址，適用于涂裝生產線、裝配線；

(2)、隨機物流供應系統  工作工位實時提出物料輸送要求，由系統對運行小車隨機編寫要車工位地址碼，運行小車直達要料工位，供貨返回。運行小車具有隨機認址、隨機寫址功能，工位要車申請可以是手動的，也可以是總控制室自動監測各工位物料狀況自動申請，并可以和管理計算機系統聯網，適用于煙草、內燃機部件、產品倉儲輸送線。

（3）、分揀系統  運行小車根據所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設立讀址站，確定小車的運送方向和地點。適用于郵電分揀線、內燃機檢測線、質量檢測線、紡織系統的輸送線。

1、             主要功能部件：

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設更為理想、*。我公司采用的是高強度鋁合金，經表面氧化處理，具有良好的強度和耐磨性。定制的雙T型結構使它與鋼結構輔梁、滑接式導電軌的連接可靠，我公司引進法國瓦勒公司技術為電動自行小車系統設計了滑觸線，可靠性好，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統宜采用H型鋼作為行走軌道。

（2）、滑接式輸電導軌  滑接式在電動自行小車系統中擔任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產品質量的好外直接影響到系統的可靠性。我公司下屬無錫市滑導電器廠是專業生產滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動供電裝置的國家標準由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結構，信號傳遞更可靠；

（3）、平移道岔、轉盤、升降機  為組成立體輸送網絡，輸送線路的適當位置設有平移道岔、轉盤、升降機等系統部件，使行走小車從一條行走軌道轉移到另一條行走軌道上，滿足物料的分流、合流、轉運等功能；

（4）、運行小車  運行小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調速型。運行小車根據物料的不同，由二到多個車組組成。每輛運行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能。運行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動和自動二種方式，可以根據不同的工藝要求代用戶選擇。當然用戶可以自行設計，聯結到運行小車的葫蘆吊鉤上。

（6）、電氣控制系統　電氣控制系統由可編程程序控制器、編碼裝置、認址裝置、位置傳感器及其它執行器件組成，配以不同的控制程序，實時地處理輸送系統各功能部件的各種動作要求，完成整個輸送系統的工藝動作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報警顯示裝置等；對于大型復雜的系統，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網絡等功能部件。

線路鋪設運行小車分流、

合流用平移道岔

4、應用舉例：

該系統中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，有速度同步要求。

該線為有隨機要車功能，多道岔系統。系統中運行小車是智能、變頻調速型小車。不定工位，系統實時編址、小車實時認址。

該輸送系統中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，有升降定時、前后搖擺、上下竄動要求。

該輸送系統中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，吊具是自動型，有伸縮功能、適用多種車型。

該線為多上料工位選擇，內有多套工藝程序適應多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運行小車為智能、變頻調速型小車，輸送節拍快。

該線有工位定位要求，可配合地面裝配線。吊具上升、下降有一定的時序控制要求。

產品介紹：

集電器是滑觸線系統中集電側拾取電能的主要裝置之一,它通過集電刷與導軌的滑動接觸,將電能直接傳導至用電器,從而實現系統的移動供電.集電器由機械結構的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成,機械結構的張力裝置決定集電刷與導軌的滑動接觸壓力和機構的穩定性,集電刷則是導軌滑動接觸拾取電能的導體,它的性能和導電質量以及材料結構成分的優劣,將直接影響整個系統設備的安全運行質量,因此集電器是整個滑線系統中zui主要的部件之一.

作為行車供電的一個關鍵部件，如何選用滑觸線集電器顯得尤為重要， 滑觸線集電器主要有靴片滑線、靴盒、彈簧、集電器支架、集電器支撐部分等部件組成。  集電器分為重型集電器和輕型集電器，選擇輕型集電器還是重型集電器，是根據滑觸線的電流來確定的，一般滑觸線電流小于等于500A，可以選用輕型集電器；大于500A的，就要選用重型集電器。

選用滑觸線集電器的時候，shou選集電器是考慮和滑觸線相配套，不要亂用集電器，否則會影響行車的正常運行，嚴重了會燒壞滑觸線。集電器上面的靴片是由含銅碳基壓制而成的，購買后要檢查與滑線的吻合型。由于集電器本身屬于易耗品，長期使用會磨損靴片，所以要定期檢查，集電器上面靴片的磨損程度，并定期更換。

 　　JDR4-16/40集電器引進進科學技術，使產品在原有技術上更*。實用壽命加長，成本降低，安全性*。JDR4-16/40集電器更受廣大客戶喜愛

　　性能特點：

　　1、報警電壓：AC 220V

　　2、報警方式：發聲、發光、聲光回旋警示燈

　　3、JD4型集電強度：60A 80A

　　4、發光采用高光LED

　　5 報警提前量：O.5mm左右

　　6、防火性能：阻燃自熄

　　7、技術標準：GB7251.2-1997.JB/6391-1-2

　　結構特點：

　　1、外殼采用阻燃ABS材料，符合國家電器產品標準。

　　2、滾輪采用高強度耐磨材料，側輪保護頸部不易磨斷。

　　3、理論計算下滾輪轉速達600轉/分以上，故采用平面含油軸承，既防塵又耐磨，又不易卡死，活動靈活。

　　4、產品中報警碳刷的彈力已比其它的略大，目的是犧牲少許有效磨損量,達到提前導通,防止誤報。

　　5、報警方式：音樂聲、發光，可外接警燈、交流接觸器。

　　6、外型結構通用性強，有多種型號，可同國內廣泛使用的平腳管、高低腳管、塑管、鋁合金管滑觸線通用，只要接上‘N’線﹙中性線,亦叫0線﹚,其它不必更換。

　　7、本產品用材優良，結構合理，工藝*，外觀漂亮，包裝講究，是目前國內集電器中的精品。

　　安裝注意事項

　　1、 接線柱底部有N.A.B.C標記順序，出廠產品報警電壓為220V，安裝時關健要接通N線，且位置不能接錯﹙見蓋板反面圖﹚。

　　2、老用戶如未接通N線，只可采用發光報警﹙見蓋板反面圖﹚。

　　3、 如用戶N線位置在上方，則接線柱的相應順序應改變為B.A.N.C或A.N.B.C，則原接N線的報警輸出線要相應變動，具體方式參照以上1.2和見蓋板反面圖。

　　4、建議２０噸以下每臺起重機用兩只集電器并聯使用，其中一只報聲，一只發光，亦可略加改裝，在報警線輸出兩端接聲光回轉警示燈或交流接觸繼電器。

　　5、檢測報警方式：

　　（1）用照明220v線接在N﹙黑色﹚和C﹙黃色﹚接線柱上（集電器不要放在滑觸線管內）。

　　（2）按下自鎖開關，此時報警器就工作（發光報警不設開關）。

　　（3）用絕緣體（接線盒蓋板）輕輕按下黃色點C碳刷，報警聲消失，此時說明報警效果良好。

　　（4）由于檢測時碳刷帶電，故操作時注意用電安全。

　　6、集電器安裝好后必須按下自鎖開關，否則到時不報警。