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產地類別	進口	價格區間	面議
應用領域	石油,能源,道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬,電氣

德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

CL1 是一款緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀，能以低成本采集高分辨率 360° 環境參數。CL15x 測量傳感器通過掃描區域并計算激光脈沖反射所需的時間，據此繪制出 2D 環境地圖。這些數據可用于 AMR 應用中的實時定位、路徑規劃和障礙物檢測。CL13x 檢測傳感器配備 64 個可配置區域組（每個區域組有 3 個區域），可同時監控多區域。即使在復雜的環境中，該傳感器仍能出色地準確識別和避開障礙物，確保可靠導航。

節省空間的傳感器集成

準確檢測小而暗的物體，甚至大范圍檢測

通過用于自主式移動機器人 (AMR) 定位的 RSSI 檢測反光板

在 Linux 環境中輕松實現固件更新（Ubuntu： 16.04 版）

連接就緒，含內置的 1 米電纜

成本效益高：購置成本和運行成本低

緊湊型外殼

提供適用于大多數 AMR 應用的測量傳感器和檢測傳感器型號

掃描范圍：高達 40 米（漫反射為 90%）

角度分辨率：0.1° 至 0.225°

掃描頻率：高達 20 Hz

掃描區域的平整度僅為 0.5°

通過的 RSSI 檢測反光板

驅動程序：ROS、SDK

應用領域

Indoor

光源

紅外線 (905 nm)

激光等級

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)

開啟角度
水平的	360°

掃描頻率

20 Hz

角度分辨率
水平的	0.225°

掃描區域平整度

± 0.5°

工作區域

0.05 m ... 25 m

盲區

0 m ... 0.05 m

掃描范圍
漫反射比為 90 % 和 10 klx 時	25 m
漫反射比為 10 % 和 10 klx 時	10 m

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