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管式加熱爐的加熱原理是通過燃料燃燒產生的熱量或電阻絲通電產生的熱量，以輻射、對流和傳導等傳熱方式將熱量傳遞給爐管，再通過爐管將熱量傳遞給被加熱介質，使其溫度升高。

具體來說，在輻射室中，燃料燃燒產生的高溫火焰和煙氣主要以輻射傳熱的方式將熱量傳遞給爐管，同時也有一部分熱量通過對流傳熱的方式傳遞給爐管；在對流室中，高溫煙氣主要以對流傳熱的方式將熱量傳遞給爐管。爐管內部的被加熱介質通過與爐管內壁的接觸，以及介質內部的熱傳導和對流，逐漸吸收熱量并升高溫度。