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    捏合機由海因茨·里斯發展而來，這項技術在處理工業領域中，一經出現就深受大眾追捧。1966年，海因茨曾說“在整個操作過程中，高濃度物料比低濃度更有效，同時經濟性也更加明顯”。他認為在處理高濃度的物料中，意味著溶劑用量降低，甚至還可不使用溶劑，這樣可在極大限度上將每單位體積的工序收益進行提升。

    高濃度物料的處理過程，本身就是一個非常復雜的過程，且還有挑戰性，為更好地對高濃度物料進行處理，就必須要發展一項新技術。于是，他開始開發可靠，且可在高濃度物料中處理相變的工藝技術---干法工藝。

    1967年，捏合機由前蘇聯引進，在進入我國后，由當時的機械工業部國營南京518廠（現中國兵器南京恩索集團）引進國內，主要在生產硝基切切片、制造硝基用領域中進行使用，在經過近50年的發展后，兵器工業集團四川北方硝化棉股份有限公司已成為全球極大的硝基生產基地。

    捏合機為臥式雙軸平行型，攪拌軸系為Z形，槳葉按照阿基米德螺旋線展開，采用兩槳水平配置形式。在整個操作過程中，均由電機經過減速機傳動至主動槳中，再經過走齒輪帶動從動槳，攪拌槳的螺旋葉帶動物料，作軸向擠壓過程的同時，還可作徑向擠壓過程。在高速擠壓過程的同時，又作低速擠壓。在作擠壓運動的同時，還可作分離運動。進而得以讓物料經過充分揉、搓、摻和、混合等過程，從而加速了物料物理反應、化學反應。