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BECKHOFF EL2004是4通道輸出模塊，PNP高電平。

EL2004 和 KL2008 在通道數量和連接類型上有所差別。EtherCAT 端子模塊可通過一個 LED 來顯示其信號狀態。

EL2004實物圖

技術參數	EL2002 | ES2002	EL2004 | ES2004	EL2008 | ES2008
輸出點數	2	4	8
額定負載電壓	24 V DC (-15 %/+20 %)
負載類型	電阻式負載、電感式負載、燈類負載
大輸出電流	每通道 0.5 A（短路保護）
反向電壓保護	有
斷裂能	< 150 mJ/通道
開關時間	TON: 60 µs, TOFF: 典型值 300 µs
E-bus 電流消耗	典型值 100 mA	典型值 100 mA	典型值 110 mA
電氣隔離	500 Vrms (E-bus/現場電位)
電源觸點電流消耗	典型值 15 mA + 負載
過程映像中的位寬	2 個輸出位	4 個輸出位	8 個輸出位
組態	無地址或組態設置
重量	約 55 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C

倍福輸入輸出模塊和總線模塊常用規格：
BC2000
BC3100
BC3150
BC4000
BC5150
BC5250
BC7300
BC8000
BC8050
BC8100
BC8150
BC9000
BC9020
BC9050
BC9100
BC9120
BC9191
BC9191-0100
BG1558
BG1558
BG1559
BG1559
BG2000-0000
BK1120
BK1120
BK1150
BK1150