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勇控自動化BECKHOFF倍福的技術參數如下。EL1859 | 高密度 EtherCAT 端子模塊，8 通道數字量輸入 + 8 通道數字量輸出，24 V DC
EtherCAT 數字量端子模塊 EL1859 有 8 個數字量輸入和 8 個數字量輸出。輸入濾波為 3.0 ms。輸出可處理大為 0.5 A 的負載電流，具有短路保護和反接保護功能。信號狀態通過 LED 顯示。
所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點，輸出通過 24 V 電源觸點供電。如果是實心線，由于采用了直插技術，接線工作無需工具。

 EL5032
EL5032-0090
EL5042
EL5101
ES5101
EL5101-0010
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EL5151
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EL5151-0021
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EL5152
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EP2338-1002
EP2339-0022
EL6001
ES6001
EL6002
EL6021
ES6021
EL6022
EL6070
EL6070-0033

倍福BECKHOFF EL1859模塊EtherCAT 協議針對過程數據進行了優化，它被直接傳送到以太網幀，或被壓縮到 UDP/IP 報文中。UDP 協議在其它子網中的 EtherCAT 網段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網幀可能包含若干個 EtherCAT 報文，每個報文專門用于特定存儲區域，該存儲區域可編制大小達 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數據鏈獨立于網絡中 EtherCAT 端子模塊的物理順序。