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產品簡介
WAGO 750-338是CANopen功能模塊，上海勇控自動化提供全系列WAGO 750模塊，有現貨。
詳細介紹
型號 750-338的技術參數，工作原理如下。
CANopen 總線適配器; D-Sub; 淺灰色
此總線耦合器將 WAGO I/O SYSTEM 作為從系統與 CANopen 現場總線連接。
WAGO萬可模塊750-333模塊
德國WAGO 750-559
萬可750-430模塊
數字量WAGO 750-530
該模塊數據利用PDO和SDO傳輸數據。
該總線耦合器可以支持所有總線模塊。該總線耦合器自動進行配置，創建
本地過程圖像，后者可能包括模擬、數字或特殊模塊。模擬和特殊模塊
按照單詞和/或字節傳送數據，數字化數據則做成字節包。
CANopen允許將過程圖像儲存在相應的主控制裝置（PLC、PC或NC）中。
本地過程圖像分為兩個數據區，包含接收到的數據和要傳送的數據。
| 通訊 | CANopenCANopen |
| 主站現場總線節點的大數量 | 110 |
| Baud rate | 10 kBd … 1 MBd |
| Fieldbus segment length max. | 1000 m |
| 傳輸介質 | 屏蔽銅纜 3 x 0.25 mm² |
WAGO萬可模塊CANopen 的物理層 CANbus 每次傳送的數據量不大，其中包括 11 位元的 ID、遠端傳輸請求（RTR）位元及大小不超過8字節的資料。CANopen 將 CANbus 11 位元的 ID 分為 4 位元的功能碼及 7 位元的 CANopen 節點 ID。7 位元的 ID 共有 128 種不同的組合，其中 ID 0 不使用，因此一個 CANopen 網絡上多允許 127 臺設備。CANbus 在 CAN 2.0 B 規格中允許 29 位元的 ID，因此若配合 CAN 2.0 B 使用，CANopen 網絡上可以超過127 臺設備。
WAGO 750-338萬可模塊由于對象字典中的數據長度可能超過8個字節，無法只用一個CAN數據包傳輸，SDO也支援長數據包的分割（segmentation）和合并（desegmentation）。這樣的對象有二種：SDO下載/上傳（SDO download/upload）及SDO區塊下載/上傳（SDO Block download/upload）。CANopen協議較新版本支援SDO區塊傳輸
WAGO 750-338負責處理SDO數據傳輸的COB ID可在對象字典中設置。在對象字典的索引0x1200至0x127F可設定SDO server的COB ID，多可設定到127個。而SDO client可以在對象字典的索引0x1280至0x12FF中設定。不過預定義連結（pre-defined connection set）定義在開機后（Pre-operational狀態）可用來設定設備組態750-430模塊