詳細介紹
萬可750-354是EtherCAT通訊模塊,EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一個開放架構,以以太網為基礎的現場總線系統,其名稱的CAT為控制自動化技術(Control Automation Technology)字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網WAGO 750-354上海勇控自動有現貨。WAGO在農業自動化中的應用較多。
標準建立分散式時鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來啟動。若使用環狀拓撲,所有從站會在收到訊息時閂鎖內部時鐘,當訊息回來時會再閂鎖內部時鐘一次。主站會讀所有從站閂鎖的值,計算各個從站的延遲。為了消除抖動的影響及求得平均值,主站會盡可能的多次進行上述的程序。所有的從站延遲會依各從站在從站環狀拓撲的位置來計算,并記錄在一個偏移寄存器中。后主站送出一個讀寫系統時鐘的廣播訊息,會使個從站的時鐘為參考時鐘WAGO 750-354萬可模塊。
萬可750-354實物圖如下。
WAGO 750-354萬可模塊的技術參數如
技術參數
通訊 | EtherCAT |
Baud rate | 100 Mbit/s |
傳輸介質 | 屏蔽雙絞線 S/FTP, F/FTP或SF/FTP; 100 Ω, 類別6 |
傳輸性能 | Class D,符合EN 50173標準 |
每節點模塊數量(大) | 64 |
Input and output process image (Fieldbus) max. | 1024 Byte/1024 Byte |
系統電壓 | DC 24 V(-25 … +30 %); via wiring level |
電流消耗,系統供電 | 300 mA |
系統供電所需大電流 | 700 mA |
額定負載時(24 V)的典型輸入電流 | 250 mA |
750-354 EtherCAT 現場總線耦合器將 EtherCAT 連接到模塊化 WAGO-I/O-SYSTEM。
現場總線耦合器自動進行配置,創建本地過程圖像,后者可能包括模擬、數字或特殊模塊。按照單詞和/或字節傳送模擬和特殊模塊數據,數字化數據則按比特傳送。
WAGO 750-354一般工業通訊的網絡各節點傳送的資料長度不長,多半都比以太網幀的小長度要小。而每個節點每次更新資料都要送出一個幀,造成帶寬的低利用率,網絡的整體性能也隨之下降。
現貨WAGO 750-333
WAGO 750-600端子模塊
WAGO 750-602現貨模塊
750-556模擬量現貨。
WAGO 750-354萬可模塊EtherCAT®(以太網控制自動化技術)是一個實時以太網解決方案,設計用于工業自動化應用,具有性能高、拓撲靈活和配置簡單的特點。有了 EtherCAT®,便可以使用簡單直線或樹形結構取代費用高昂的 ETHERNET 星形拓撲。
在EtherCAT網絡中,當資料幀通過EtherCAT節點時,節點會復制資料,再傳送到下一個節點,同時識別對應此節點的資料,則會進行對應的處理,若節點需要送出資料,也會在傳送到下一個節點的資料中插入要送出的資料。每個節點接收及傳送資料的時間少于1微秒750-354模塊。
WAGO 750系列模塊在EtherCAT的周期時間短,是因從站的微處理器不需處理以太網的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理,使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統:包含一千個分散式數位輸入/輸出的程序資料交換只需30us,相當于在100Mbit/s的以太網傳輸125個字節的資料。讀寫一百個伺服軸的系統可以以10kHz的速率更新