1 行走應用

　　在您體驗游樂項目時，感覺身體在移動，這可能就是行走應用，行走應用為游樂平臺典型的應用，根據平臺不同的要求和負荷情況等有不同的機械傳動形式，如輪式、Ω 驅動、摩擦輪、鋼絲繩牽引等。

　　不同的行走傳動方式，根據控制要求的不同都有其量身定制的控制方案，實現位置、速度、轉矩或其組合控制。

　　在多軸同步驅動中，可驅動器一拖多電機伺服控制，多軸同步控制，Lenze 智能驅動的控制算法實現無論在彎道、坡道等復雜路況下的各軸負載均衡。

　　在有一定要求的應用場合，除行走電機伺服控制外，還需接入外部位置傳感器的實現全閉環控制，保證控制精度，通常外部位置傳感器為激光測距、條碼讀取或拉繩編碼器等。Lenze 方案可按以下兩種方式實現，外部位置傳感器接入控制器和接入驅動器。

　　接入控制器：Lenze 控制器作為伺服位置環，驅動器實現速度環，形成全閉環控制。

　　接入驅動器：Lenze 驅動器可獨立實現全閉環控制，驅動器接口可同時接入多路不同規格編碼器。

　　2 多關節運動應用

　　串聯關節運動應用是當前游樂設施應用中重要方向，能易模擬出飛行、失重、俯沖等體驗效果，類似工業機器人的應用，但相比工業機器人應用。

　　其設計的安全規范、運動路徑的實時配合及與外圍輔助設施聯動等有較大不同，關節數量也因不同應用由一軸到多軸不等。