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工業自動化控制系統工程,工業自動化設備,自動化成套設備,電子產品銷售及維修西門子可編程控制器:S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊 西門子HMI人機界面:TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1
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更新時間:2021-12-31 10:05:43瀏覽次數:555
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西門子6ES7223-1BL22-0XA8
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,zui大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
西門子CPU224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,zui大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間,6個獨立的高速計數器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
西門子CPU226
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,zui大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統,具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能???適應于一些復雜的中小型控制系統。
200系列CPU
PPI 模式下的通訊
MPI 網絡
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通過集成接口,所有 CPU 都可連接到 MPI 網絡(傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s),并與 SIMATIC S7-300/S7-400 進行通訊。S7-200 CPU 則作為網絡中的從設備,相互之間不能進行通訊。
MPI 模式下的通訊
點到點接口,可自由編程接口模式
用于通過 RS 232 接口和 PC/PPI 電纜來連接第三方設備。 數據傳輸是在 CPU 的自由端口模式下進行的,CPU 226 的兩個端口都可在自由端口模式下運行。 使用的通訊協議為面向位的特定用戶通訊協議(如 ascii 協議或 Modbus),zui大數據傳輸速率為 115.2 KBit/s(可調)。
點到點連接可連接到:
任何帶串口的數據終端,如打印機、條形碼閱讀器、調制解調器等
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:邵工
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Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。
根據 Modbus 通信協議,Modbus 數據的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式,分別表示數字量輸出、數字量輸入、模擬量輸入等數據地址。在使用 S7-200 的指令庫時,Modbus 數據地址與 S7-200 的 I/O 和數據存儲區地址間有特定的對應關系。
有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協議,但也詳細提供了讀寫數據的詳細通信幀格式,其中包括如何 Modbus 站的地址,需要讀寫數據類型、長度等等。數據幀有特定字節指出此指令讀寫的數據類型和地址,此字節的數據內容即所謂"功能碼",如功能 1 讀取單個/多個數字量輸出點的值。
支持 Modbus 協議的設備或軟件,使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數據地址。Modbus 地址所訪問的數據,是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協議只有功能碼,則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關系。
如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址?
通常 Modbus 協議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數應用來說已經夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區的地址超過 9999 的部分。
Modbus Master 協議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數賦相應的值即可,如 416768。
Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區,不支持其他地址類型。
S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數據格式與第三方設備不一樣怎么辦?
西門子PLC數據的存儲格式為高位低存方式。舉例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方設備與西門子數據存儲格式不同,是低位低存的方式,那么通信上來的數據就會存在錯誤,需要進行轉換才能使用。編程的方式比較多樣,針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換)指令,若是字節交換可以考慮循環移位指令。
S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協議?
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協議。
為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤?
引起6號錯誤主要有兩方面的原因:1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執行;2. Modbus庫存儲區中分配的建議地址區與編程中已使用的V存儲區有重疊。
2Modbus RTU從站
S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協議,成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現,因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。
詳情請參考《S7-200系統手冊》之相關章節。
要實現Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件,而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的。
Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口(Port0)。
檢查Micro/WIN的軟件版本,應當是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫(圖1),庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。如果沒有,須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library(指令庫)軟件包;
圖1. 指令樹中的庫指令
編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化,使用SM0.0調用MBUS_SLAVE,并相應參數。關于參數的詳細說明,可在子程序的局部變量表中找到;
圖2. 調用Modbus RTU通信指令庫
圖中參數意義如下:
模式選擇:啟動/停止Modbus,1=啟動;0=停止
從站地址:Modbus從站地址,取值1~247
波特率:可選1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
奇偶校驗:0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗
延時:附加字符間延時,缺省值為0
zui大I/Q位:參與通信的zui大I/O點數,S7-200的I/O映像區為128/128,缺省值為128
zui大AI字數:參與通信的zui大AI通道數,可為16或32
zui大保持寄存器區:參與通信的V存儲區字(VW)
保持寄存器區起始地址:以&VBx(間接尋址方式)
初始化完成標志:成功初始化后置1
初始化錯誤代碼
Modbus執行:通信中時置1,無 Modbus 通信活動時為 0。
錯誤代碼:0=無錯誤
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