西門子6ES7953-8LM31-0AA0

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西門子6ES7953-8LM31-0AA0

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  內存卡
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  西門子PLC內存卡6ES7953-8LG20-0AA0

  Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網絡上只能有一個主站存在，主站在Modbus網絡上沒有地址，每個從站必須有*的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1 - 247。

  Modbus RTU通信以主從的方式進行數據傳輸，在傳輸的過程中Modbus RTU主站是主動方，即主站發送數據請求報文到從站，Modbus RTU從站返回響應報文。

  S7-200以太網向導配置

  可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。

  
  圖1 打開以太網向導
  *步是對以太網通信的描述，點擊下一步開始以太網配置。

  
  圖2 向導介紹
  在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕）。點擊下一步；

  
  圖3 讀取模塊
  選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：

  
  圖4 模塊版本選擇
  在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步；

  
  圖5 地址設置
  下面的對話框將組態CP243-1進行S7連接的連接數量的設置，通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作。點擊“下一步"按鈕繼續進行S7連接組態。

  
  圖6 模塊占用地址設置
  選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入S7-300側的IP地址。點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。
  注意：如果連接遠程對象是 S7-300，TSAP為03.02；如果連接遠程對象是 S7-400，TSAP為03.0x，其中x為CPU模塊的槽位，可以從S7-400 站的硬件組態中找出PLC的槽號。

  
  圖7 連接設置
  選擇"數據傳輸"標記，并單擊"新傳輸"按鈕，進行配置：選擇是讀取數據還是寫入數據，填寫通訊數據的字節個數，填寫發送數據區和接收數據區的起始地址。
  本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節到VB1000開始的8個字節的區域中；從S7-200的VB2000開始的8個字節寫到S7-300的QB0開始的8個字節的區域中，點擊確認按鈕：
  注意： 本地PLC中的地址必須是V內存字節地址，遠程對象中的地址必須代表字節地址。當您為S7-300/ S7-400設備輸入遠程地址時，若是數據塊請使用DBx.DBBy格式。

  
  圖8 數據區域設置
  選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

  
  圖9 使用CRC
  填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過“建議地址"按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。

  
  圖10 配置存儲區

  S7-200側編程

  完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
  1. 調用向導生成的子程序，實現數據傳輸
  對于S7-200的同一個連接的多個數據傳輸，不能同時激活，必須分時調用。下面的程序就是用前一個數據傳輸的完成位去激活下一個數據傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

  
  圖11 S7-200程序段1
  
  
  圖12 S7-200程序段2

  
  圖13 S7-200程序段3
  
  如果通信未建立成功，可以對應查詢子程序的錯誤代碼。

  S7-300作客戶端，S7-200作服務器

  S7-200以太網向導設置

  通過以太網向導將以太網模塊CP243-1配置為服務器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。

  

  *步是對以太網通信的描述，點擊下一步開始以太網配置。

  

  在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕）。點擊下一步；

  

  選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

  

  在此處填寫IP地址和子網掩碼。本例中將IP地址設置為：140.80.0.60，點擊下一步；

  
  
  下面的對話框將組態CP243-1進行S7連接的連接數量的設置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作，點擊“下一步"按鈕繼續進行S7連接組態。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。

  

  組態一個到S7-300的服務器連接：
  S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
  注意：分別組態S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態此步驟時，需要兩邊確認一下。

  本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設置為10.04（這是在STEP7網絡組態得到的參數）。激活“接受所有連接請求"復選框，點擊“下一步"按鈕繼續組態。

  

  選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。

  

  填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。
  

  點擊"完成"按鈕完成以太網向導設置。
  
  
  之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環塊MAIN (OB1)中調用這些功能塊。
  功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態并下載到S7-200 CPU上。

  

  注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數據傳送時才被調用。

  S7-300側組態

  本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態步驟是一樣的。
  在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

  
  在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

  
  選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection"。點擊“Apply"按鈕，之后S7連接的屬性對話框將打開。

  
  由于S7連接是由S7-300創建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details"按鈕。

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•    扣: Q354 + 8508 +227

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  在“Address Details"對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
  注意：分別組態S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態此步驟時，需要兩邊確認一下。

  
  在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網絡組態。

  接下來，在S7程序中調用功能塊，進行編程。

  STEP7編寫PUT/GET程序

  需要在S7-300程序中，調用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
  注意：
  1. ID：為Netpro里組態S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
  2.ADDR_1為伙伴PLC的數據區域，由于通信伙伴是S7-200的V區，V區與S7-300的DB1地址相對應。
  3.RD_1為本地PLC的數據接收區；SD_1為本地PLC的數據發送區。

  

  如果通信無法建立，請查看“PUT"和“GET"指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態。如下圖所示：
  
  對于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的輸入參數'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：