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激光雷達用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術與雷達技術相結合的產物 。由發(fā)射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。成像激光雷達是激光技術、雷達技術、光學掃描及控制技術、高靈敏度探測技術及高速計算機處理技術的綜合新技術產物。

 

激光雷達成像系統(tǒng)的工作原理基于激光束的發(fā)射和接收。當激光束射向目標物體時，它會被目標物體表面反射回來，然后由激光雷達接收器捕獲。通過測量激光的往返時間以及其它參數(shù)，系統(tǒng)可以計算出物體的距離、位置和形狀等關鍵信息。

 

相比于傳統(tǒng)的成像技術，激光雷達成像系統(tǒng)具有多個顯著優(yōu)勢。首先，它能夠在各種天氣條件下實現(xiàn)高精度的成像，包括雨雪、霧霾等惡劣環(huán)境。其次，該系統(tǒng)具備強大的抗干擾能力，能夠有效地過濾掉來自環(huán)境的干擾信號，提供更加可靠的成像結果。此外，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)遠距離高精度測量，為智能設備在導航和避障方面提供關鍵信息。

 

激光雷達成像系統(tǒng)主要分為四部分，分別是主控模塊、電源模塊、激光發(fā)射系統(tǒng)以及激光接收系統(tǒng)。主控模塊即是向另外三個模塊發(fā)布控制指令，并對收集到的信息進行處理和分析；電源模塊則是向另外三個模塊進行供電。激光發(fā)射系統(tǒng)中包含信號發(fā)生器、激光發(fā)射器以及透鏡等。 激光接收系統(tǒng)則包括濾波器、衰減片、SPAD（SiPM）陣列、以及與SPAD相配合使用的溫控模塊、升壓電路、淬滅電路以及信號提取模塊。