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西門子S7-200SMARTIO擴展模塊
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EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅動器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
| 序號 | 內容 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | 電壓等級 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
| 2 | 頻率 | 高200KHz | 高100KHz |
| 3 | 輸出 | 漏型輸出和差分輸出 | 源型輸出 |
指令移植
S7-200 EM253向導移植至S7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向導編程。
EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區別很小，按照表2對應關系移植：
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應關系
| 序號 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
| 2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
| 3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
| 4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
| 5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
| 6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
| 7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
| 8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
| 9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
| 10 | POSx_CLR | 無相關指令，使用Q點編程50ms脈沖實現 |
| 11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
LOGO ! 0BA8 之間以太網S7通訊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網通訊，
LOGO! 設備可作為客戶機來與一或多臺服務器模式下的 0BA8 設備進行通訊。一臺服務器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網絡模式兩種方法實現
LOGO 0BA8之間以太網S7協議LOGO客戶機編程(電路圖模式)
編程環境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接（圖.1）
圖.1
2.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接（圖.2）
圖.2
a.設置本地IP地址和子網掩碼
b.右鍵單擊以太網連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸的數據（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設置遠程服務器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務器端設置）
c. 您可在此定義數據傳輸連接的屬性。（讀取：客戶端 <- 服務器，寫入：客戶端 -> 服務器）
您在客戶端連接中多可創建 32 個數據傳輸。
在讀取過程中，本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務器的信息；在寫的過程中，本地主機模塊將數據寫入遠程服務器。您可通過定義對應的列在本地主機模塊或遠程服務器上存儲數據。每一數據傳輸的大傳輸數據長度為 212 字節
點擊下列下拉菜單選擇要傳輸的數據VB,MB,QB,IB(圖.4)
西門子S7-200SMARTIO擴展模塊
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網S7協議LOGO服務器編程(電路圖模式)
1新建項目，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接
b.添加本地IP地址和子網掩碼
c.添加服務器S7連接
2.設置連接1的服務器參數(圖.6)
圖.6
a.設置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。
b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。
下載程序 ，測試結果。
服務器端(圖.7)
圖.7
客戶機端(圖.8)
圖.8
網絡視圖S7協議通訊編程
1.新建項目，添加兩臺新設備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側CPU為客戶機，右側為服務器，如需調整服務器和客戶機（拖動CPU位置即可）
b.雙擊該連接線，打開數據配置頁(圖.10)
圖.10
a.自動默認分配相互的TSAP號碼
b.分配數據傳輸的地址和數量
將程序分別下載到對應的CPU，監控測試。
PUT/GET 向導編程步驟
1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向導”區域單擊“Get/Put”按鈕，啟動 PUT/GET 向導（見圖 1）。
圖 1 啟動 PUT/GET 向導
2、在彈出的“Get/Put”向導界面中添加操作步驟名稱并添加注釋（見圖 2）。
圖 2 添加 PUT/GET 操作
- a. 點擊“添加”按鈕，添加PUT/GET 操作
- b. 為每個操作創建名稱并添加注釋
3、定義PUT/GET 操作（見圖 3 、圖 4）。
圖 3 定義 PUT 操作
- a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
- b. 通信數據長度
- c. 定義遠程 CPU 的 IP 地址
- d. 本地 CPU 的 通信區域和起始地址
- e. 遠程 CPU 的 通信區域和起始地址
圖 4 定義 GET 操作
- a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
- b. 通信數據長度
- c. 定義遠程 CPU 的 IP 地址
- d. 本地 CPU 的 通信區域和起始地址
- e. 遠程 CPU 的 通信區域和起始地址
4、定義PUT/GET 向導存儲器地址分配（見圖 5）。
圖 5 分配存儲器地址
注： 點擊“建議”按鈕向導會自動分配存儲器地址。需要確保程序中已經占用的地址、PUT/GET 向導中使用的通信區域與不能存儲器分配的地址重復，否則將導致程序不能正常工作。
5、在 圖 5 中點擊“生成”按鈕將自動生成網絡讀寫指令以及符號表。只需用在主程序中調用向導所生成的網絡讀寫指令即可（見圖 6）。
圖 6 主程序中調用向導生成的網絡讀寫指令
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