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西門子S7-300IO擴展模塊
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PLS指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
PLS指令的單段管道化
如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。
表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比
| Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
| SM67.0 | PTO更新周期 | PTO更新頻率 |
| SM67.1 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.2 | PTO更新脈沖計數值 | PTO更新脈沖計數值 |
| SM67.3 | PTO時間基準：0=1μs，1=1ms | 未使用 |
| SM67.4 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.5 | PTO操作：0=單段，1=多段 | PTO操作：0=單段，1=多段 |
| SM67.6 | PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM | PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO |
| SM67.7 | PTO啟用：0=禁止，1=啟用 | PTO啟用：0=禁止，1=啟用 |
| SMW68 | PTO周期 | PTO頻率 |
使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。
例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。
圖1. PLS指令單段PTO移植
在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。
PLS指令的多段管道化
相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設置更簡單，只需要定義起始、結束頻率和脈沖計數即可，如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。
圖2. 多段PTO操作的包絡表格式對比
對于依照周期時間（而非頻率）的S7-200項目移植至S7-200smart時，可以使用以下公式來進行頻率轉換：
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial西門子S7-300IO擴展模塊
FFinal = 1 / CTFinal
| CTInitial | 段啟動周期時間 (s) |
| ΔCT | 段增量周期時間 (s) |
| PC | 段內脈沖數量 |
| CTFinal | 段結束周期時間 (s) |
| FFInitial | 段起始頻率 (Hz) |
| FFinal | 段結束頻率 (Hz) |
如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結束頻率根據公式計算，脈沖數不需要改變。
圖3. PLS指令多段PTO移植
計算包絡段的加速度（或減速度）和持續時間有助于確定正確的包絡表值，可按如下公式計算 Ts 段持續時間：
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )
As = ΔF / Ts
| Ts | 段持續時間 (s) |
| As | 段頻率加速度 (Hz/s) |
| PC | 段內脈沖數量 |
| Fmin | 段小頻率 (Hz) |
| ΔF | 段增量（總變化）頻率 (Hz) |
注意：如果 Ts 段持續時間少于 500 微秒，將導致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。
S7-200 SMART PTO 脈沖數測量
S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數器模式 12 功能。
S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數器向導并調用 HSC 子程序可監視 PTO 脈沖數量 。如下圖4所示：
圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數測量
問題：Smart Panels 能否通過 EM277 連接 S7-200？
解答：
SmartLine V1 及 V2 可以，配置文可以選擇“PPI”、“MPI”、“DP”。
SmartLine V3，配置文可以選擇“PPI”、“MPI”。
遠通訊距離 50 米，EM277 支持 5 個面板的連接。
PUT/GET 向導編程步驟
1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向導”區域單擊“Get/Put”按鈕，啟動 PUT/GET 向導（見圖 1）。
圖 1 啟動 PUT/GET 向導
2、在彈出的“Get/Put”向導界面中添加操作步驟名稱并添加注釋（見圖 2）。
圖 2 添加 PUT/GET 操作
- a. 點擊“添加”按鈕，添加PUT/GET 操作
- b. 為每個操作創建名稱并添加注釋
3、定義PUT/GET 操作（見圖 3 、圖 4）。
圖 3 定義 PUT 操作
- a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
- b. 通信數據長度
- c. 定義遠程 CPU 的 IP 地址
- d. 本地 CPU 的 通信區域和起始地址
- e. 遠程 CPU 的 通信區域和起始地址
圖 4 定義 GET 操作
- a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
- b. 通信數據長度
- c. 定義遠程 CPU 的 IP 地址
- d. 本地 CPU 的 通信區域和起始地址
- e. 遠程 CPU 的 通信區域和起始地址
4、定義PUT/GET 向導存儲器地址分配（見圖 5）。
圖 5 分配存儲器地址
注： 點擊“建議”按鈕向導會自動分配存儲器地址。需要確保程序中已經占用的地址、PUT/GET 向導中使用的通信區域與不能存儲器分配的地址重復，否則將導致程序不能正常工作。
5、在 圖 5 中點擊“生成”按鈕將自動生成網絡讀寫指令以及符號表。只需用在主程序中調用向導所生成的網絡讀寫指令即可（見圖 6）。
圖 6 主程序中調用向導生成的網絡讀寫指令
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