化工儀器網
詳細介紹
西門子CPU412-1通訊模塊
上海盟疆電氣技術有限公司工業業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業的服務人員和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度。
簡單移植
硬件對比
首先，對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：
表1. S7-200 CPU參數
| CPU類型 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224 XP | CPU 226 |
|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 24/16 | |
| 集成 AI/AO | - | - | - | 2/1 | - |
| 大 DI/DO/使用擴展模塊的大通道數 | - | 48/46/94 | 114/110/224 | 128/128/256 | |
| 大 AI/AO//使用擴展模塊的大通道數 | - | 16/8/16 | 32/28/44 | ||
| 擴展模塊數量 | - | 2 | 7 | ||
| 程序存儲器 | 4 KB | 12 KB | 16 KB | 24 KB | |
| 用戶存儲器（V區） | 2 KB | 8 KB | 10 KB | ||
| 保持性 | 內部電容+電池 | ||||
| 高速計數器 | 4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B計數器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數器可用 | 4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計數器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數器可用 | |
| 通訊接口 RS485 | 1 | 2 | |||
| - PPI | 支持 | ||||
| - MPI | 支持 | ||||
| - 自由口（ASCII協議） | 支持 | ||||
| 以太網 S7 通訊 | - | 擴展CP 243-1實現 | |||
| DC 5V 總線電流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
| DC 24V 傳感器電源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 | |
表2. S7-200 SMART CPU參數
| CPU類型 | SR20 | SR30 ST30 | SR40 ST40 | SR60 ST60 | CR40 | CR60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
| 集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
| I/O過程映像區 | DI：256 / DO：256 | |||||
| 模擬映像 | AI：56 / AO：56 | - | - | |||
| 擴展模塊數量 | 6+1 （信號板） | - | - | |||
| 程序存儲器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
| 用戶存儲器（V區） | 8 KB | 12 KB | 16 KB | 20 KB | 8 KB | |
| 保持性 | 保存 | |||||
| 高速計數器 | 4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B計數器可用 | |||||
| 通訊接口 RS485 | 1+1 （信號板） | 1 | ||||
| - PPI | 支持 | |||||
| - MPI | 支持 | |||||
| - 自由口 （ASCII協議） | 支持 | |||||
| 以太網 S7 通訊 | 1 | |||||
| DC 5V 總線電流 | 1400 mA | - | ||||
| DC 24V 總線電流 | 300 mA | |||||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信號模塊
| 模塊類型 | 訂貨號 | 模塊描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC | |
| DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222：DO 8*24V DC |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222：DO 8*繼電器 | |
| DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器 | |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器 | |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器 | |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器 | |
| AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：4* AI |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：8* AI | |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231：2* RTD | |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231：4* TC | |
| AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232：2* AO |
| AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235：4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信號模塊
| 模塊類型 | 訂貨號 | 模塊描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08：DI 8* 24V DC |
| DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08：DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08：DO 8*繼電器 | |
| DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器 | |
| 6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
| 6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器 | |
| AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04：4* AI |
| 6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08：8* AI | |
| 6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04：4* TC | |
| AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
| 6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
| AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
| EM232 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
| EM235 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 4* AI/1* AO |
表5. 其他卡件
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| DP | EM277 | DP01 |
| CP | CP243-1 | - 已集成 |
| 電池卡 | BC293 | SB BA01（僅保持時鐘） |
| 運動控制模塊 | EM253 | - 已集成 |
從以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能更靈活，性能更好，而且，S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200*，如下圖所示：
圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數字量輸入/輸出接線圖
圖2，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖
由上圖可見，S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本*。
LOGO ! 0BA8 之間以太網S7通訊西門子CPU412-1通訊模塊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網通訊，
LOGO! 設備可作為客戶機來與一或多臺服務器模式下的 0BA8 設備進行通訊。一臺服務器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網絡模式兩種方法實現
LOGO 0BA8之間以太網S7協議LOGO客戶機編程(電路圖模式)
編程環境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接（圖.1）
圖.1
2.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接（圖.2）
圖.2
a.設置本地IP地址和子網掩碼
b.右鍵單擊以太網連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸的數據（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設置遠程服務器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務器端設置）
c. 您可在此定義數據傳輸連接的屬性。（讀取：客戶端 <- 服務器，寫入：客戶端 -> 服務器）
您在客戶端連接中多可創建 32 個數據傳輸。
在讀取過程中，本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務器的信息；在寫的過程中，本地主機模塊將數據寫入遠程服務器。您可通過定義對應的列在本地主機模塊或遠程服務器上存儲數據。每一數據傳輸的大傳輸數據長度為 212 字節
點擊下列下拉菜單選擇要傳輸的數據VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網S7協議LOGO服務器編程(電路圖模式)
1新建項目，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接
b.添加本地IP地址和子網掩碼
c.添加服務器S7連接
2.設置連接1的服務器參數(圖.6)
圖.6
a.設置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。
b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。
下載程序 ，測試結果。
服務器端(圖.7)
圖.7
客戶機端(圖.8)
圖.8
網絡視圖S7協議通訊編程
1.新建項目，添加兩臺新設備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側CPU為客戶機，右側為服務器，如需調整服務器和客戶機（拖動CPU位置即可）
b.雙擊該連接線，打開數據配置頁(圖.10)
圖.10
a.自動默認分配相互的TSAP號碼
b.分配數據傳輸的地址和數量
將程序分別下載到對應的CPU，監控測試。
S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態連接和編程，而服務器端只準備好通信的數據就行。
硬件：
- CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
- CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1
軟件：
- Step7 V13 SP1
所完成的通信任務：
- S7-1200 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中；
- S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發送數據區 DB2 塊中的 10 個字節的數據讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。
S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：
- *種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作；
- 第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。
一. *種情況（同一項目中操作）
使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。
1.1 使用 Step7 V13生成項目
使用 STEP7 V13 創建一個新項目，并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點
1.2 網絡配置，組態 S7 連接
在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創建新連接對話框內，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 4 所示。
在常規中，顯示連接雙方的設備，IP地址。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。
在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網絡連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態，如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態
1.4 軟件編程
在 S7-1200 兩側，分別創建發送和接收數據塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節的數組，如圖 6 所示。
圖 6 數據塊
注意： 數據塊的屬性中，需要選擇非優化塊訪問（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。
圖 7 數據塊屬性-非優化的塊訪問
在主動建連接側編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。
圖 8 發送接收指令調用
功能塊參數意義如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //調用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿觸發 |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號，要與連接配置中*，創建連接時的本地連接號 |
| DONE | ：=%M0.5 | // 為1時，發送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 為1時，有故障發生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發送到通信伙伴數據區的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發送數據區 |
| CALL “GET” | , %DB4 | //調用 GET，使用背景DB塊：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿觸發 |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號，要與連接配置中*，創建連接時的本地連接號 |
| NDR | ：=%M1.5 | //為1時，接收到新數據 |
| ERROR | ：=%M1.6 | //為1時，有故障發生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //狀態代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數據區讀取數據的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數據地址 |
表1. 功能塊參數意義
1.5 監控結果
通過在 S7-1200 客戶機側編程進行 S7 通訊，實現兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖 9 所示。
圖 9 監控結果
二. 第二種情況（不在同一項目中操作）
使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。
2.1 使用 Step7 V13生成項目
使用 STEP7 V13 創建一個新項目，并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
2.2 網絡配置，組態 S7 連接
在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創建新連接對話框內，選擇連接對象“未”，如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
2.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 12 所示。
在常規中，顯示連接雙方的設備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中：定義伙伴側的 TSAP 號（注意：S7-1200預留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設置伙伴的 TSAP:03.00。
圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態
配置完網絡連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態，如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態
2.4 軟件編程
在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。
三、附加說明
請注意，以上例子中使用的作為服務器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務器，則需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。
請點開作為S7服務器(sever）的 CPU 的設備組態，“屬性->常規->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：
圖14 通信保護設置
化工儀器網