化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子CPU314通訊模塊
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（13%）含運費！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝產(chǎn)品，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！
LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊，
LOGO! 設(shè)備可作為客戶機來與一或多臺服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進行通訊。一臺服務(wù)器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實現(xiàn)
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）
圖.1
2.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）
圖.2
a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）
c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。（讀取：客戶端 <- 服務(wù)器，寫入：客戶端 -> 服務(wù)器）
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸。
在讀取過程中，本地主機模塊讀取并存儲來自遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息；在寫的過程中，本地主機模塊將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程服務(wù)器。您可通過定義對應(yīng)的列在本地主機模塊或遠(yuǎn)程服務(wù)器上存儲數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為 212 字節(jié)
點擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)
1新建項目，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接
b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.添加服務(wù)器S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)
西門子CPU314通訊模塊
圖.6
a.設(shè)置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。
b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號碼。點擊確定。
下載程序 ，測試結(jié)果。
服務(wù)器端(圖.7)
圖.7
客戶機端(圖.8)
圖.8
網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項目，添加兩臺新設(shè)備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側(cè)CPU為客戶機，右側(cè)為服務(wù)器，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機（拖動CPU位置即可）
b.雙擊該連接線，打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)
圖.10
a.自動默認(rèn)分配相互的TSAP號碼
b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量
將程序分別下載到對應(yīng)的CPU，監(jiān)控測試。
速度控制
V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進行速度控制。
V90 PN通過PLC通信實現(xiàn)速度控制
1. 可使用標(biāo)準(zhǔn)報文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行
3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行
V90 PTI可以通過模擬量輸入實現(xiàn)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)
2. 數(shù)字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)
3. 給出SON伺服運行命令，正轉(zhuǎn)時給出CWE信號，反轉(zhuǎn)時給出CCWE信號。
V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）
3. 給出SON伺服運行命令
常問問題
速度模式下，模擬量做速度給定時如何設(shè)置電機旋轉(zhuǎn)方向？
可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。
V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉(zhuǎn)怎么辦？
驅(qū)動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設(shè)置P29300強制信號。
? 檢查驅(qū)動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設(shè)定速度值，驅(qū)動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動器運行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出
V90報堵轉(zhuǎn)F07900？
電機堵轉(zhuǎn)報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接
PPI通信移植
S7-200 SMART CPU PPI協(xié)議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網(wǎng)通信（Get/Put指令），移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向?qū)Щ蛘咧噶罹幊獭?/p>
NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>
S7-200 NETR/NETW指令向?qū)б浦仓罶7-200 SMART Get/Put向?qū)В浦矔r需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向?qū)Ь幊蹋鐖D1所示：
圖1. NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>
1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；
2、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大200字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個Get/Put操作中處理；
3、遠(yuǎn)程CPU地址改為遠(yuǎn)程CPU IP地址；
4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映；
5、遠(yuǎn)程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映。
S7-200 NETR/NETW指令向?qū)傻腘ET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向?qū)傻腘ET_EXE子程序替換，如圖2所示：
圖2. NET_EXE子程序移植
NETR/NETW指令移植
S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植時需要在S7-200 SMART中重新編程，如圖3所示：
圖3. NETR/NETW指令移植
1、遠(yuǎn)程CPU地址改為遠(yuǎn)程CPU IP地址；
2、遠(yuǎn)程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映；
3、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大222/212字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個GET/Put操作中處理；
4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映；
5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；
化工儀器網(wǎng)