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西門子6AG4112-2DT10-0AA0 西門子6AG4112-2DT10-0AA0
信譽*,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務質(zhì)量
流程一:1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三:3,客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6、我公司財務查到款后,業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的,尤其近幾年隨著信息技術(shù)和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來形容;作為一名工控行業(yè)的工程師,面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級速度,壓力也增大很多,我們公司周期長的基建項目,可能等做下一個項目時用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級了。
記得2000年前后,我們選型、設計、調(diào)試用的工控產(chǎn)品,可以連續(xù)幾年不用重新選型,現(xiàn)在就不同了,工作中會頻繁遇到選用新產(chǎn)品、新型號的事,大大增加了我們*次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷。
2014年*次在項目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多,也是我近些年眾多*次用新產(chǎn)品中印象深刻的一次,從集團和公司層面來說,國外項目是不容許出任何問題的,另外,*次選用西門子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應用,本身也存在一定的風險,當時感到壓力很大。
首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊,大家會說6RA80了還用USS,豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能!確實如此,200PLC和6RA80的通訊只能用USS,200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫指令,我想通過自由口發(fā)送和接收USS報文,達到USS通訊的目的,使用發(fā)送和接收指令,可以自己組態(tài)PZD,PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長,另外,選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊,方案設計還要經(jīng)過業(yè)主和設計院同意,其中不乏業(yè)主等原因。
利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序,按照USS報文格式組織發(fā)給6RA80的報文、做BCC效驗,CPU處理接收的報文、做BCC效驗,這部分工作還算順利。接下來設置6RA80的通訊參數(shù)、接線、進行通訊調(diào)試時,整整調(diào)試了兩天都沒正常,其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師,把我的問題和現(xiàn)場接線情況、參數(shù)設置情況、PLC收發(fā)報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流,在此對技術(shù)工程師再次表示感謝!
在下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊,詳細地看了幾遍,接線、設置6RA80通訊參數(shù)、200PLC通訊程序都和手冊*,為啥就是無法正常通訊呢?接下來就是在現(xiàn)場折騰、接線無非就兩根,顛倒一下非常容易;接下來頻繁修改6RA80與通訊相關的參數(shù),按手冊的要求設置不好使,如下圖:
幾經(jīng)折騰,終于找到問題,是參數(shù)P8839的原因:該參數(shù)出廠默認根據(jù)CBE20通訊卡自動選擇通訊接口1F1/1F2:如果沒有插入該通訊板,則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊;如果插入了 CBE20,則通過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊,通過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊,原因是我調(diào)速器上配置了CBE20,錯誤的認為使用IF1接口與USS之間進行通訊,其實是使用的1F2接口。
這個故事說明了我自身存在的幾個問題:
一是面對新產(chǎn)品、自己*次使用時擔心出現(xiàn)其他問題,不敢大膽嘗試,過于受手冊約束;
二是新產(chǎn)品的手冊和調(diào)試說明,尤其是中文版的資料,也是在逐步完善中,有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡,這時候需要我們自己反復查找產(chǎn)品手冊,必要時下載英文版的手冊作對照;
三是需要拓寬思路,在明確手冊上描述的功能的基礎上多做試驗。
不經(jīng)意間,專注從事S5升級S7已經(jīng)15年了。目觸論壇移植的故事征文,回首過往,感觸良多,隨感而發(fā),與同行共享。
一般只有簡單順序邏輯的S5自動化設備,改造升級是比較容易的。2000初始的那幾年自持有十幾套不同設備成功經(jīng)驗的自信,在接活時可不像現(xiàn)在想那么多。當時可以說沒有不敢接的活。現(xiàn)在可是三思有底才邁步。在經(jīng)歷艱險后,人雖增加了底氣,但行事反而更趨謹慎了。
時間回到2008年,設備是重慶電纜廠1992年利用國外**進口的懸鏈線動力電纜生產(chǎn)線。數(shù)字量加模擬量約600點,配有工控機作為上位監(jiān)控。系統(tǒng)不大,沒在意。簽合同前,客戶只說有但沒給上位機資料和數(shù)據(jù)。等簽了合同拿到SCADA數(shù)據(jù)后,開始是一楞,麻煩來了。原來上位機監(jiān)控系統(tǒng)它不是西門子的wincc,也不是常見的Intouch和IFIX,而是一個從來沒見過的意大利AUTOMA公司的產(chǎn)品SUPER-FLASH。資料是意大利語,軟件環(huán)境是DOS 6.22,3.55"軟盤載體。我的乖乖,意大利語,雖正眼沒見過幾次,更沒學過,但有靈格斯的幫助下,可以搞定了??蒁OS環(huán)境和3.55軟盤可要了我的命。這個跨世紀的軟硬件環(huán)境可是個大難題。后來才知道我是第四家簽合同,前三家也是栽在這個環(huán)境上,始終無法安裝SUPER-FLASH的系統(tǒng)軟件,工作沒辦法深入。好在經(jīng)過一番努力,傳了一臺古董機,裝好了軟件。哇,當*次進入環(huán)境打開數(shù)據(jù)時,我高興的像叫開了阿里巴巴的芝麻門。這是闖過的*關,雖驚出一身汗,好在有驚無險。都說創(chuàng)新不易,確實如此。但傳古董機的經(jīng)歷,也讓我感受到考古工作的不易。
第二關是系統(tǒng)的核心工藝:高速行進中懸空電纜的張力控制。難點在于必須恰當?shù)乜刂坪媒勖赘咚傩羞M電纜的懸空張力,保證電纜懸空通過硫化管道。同時速度還不能波動太大,否則電纜通過注塑模具口后的外套直徑就會超標。這個難題的解決,我要感謝ZANE俠黃岑。我受益于項目之前兩年在一次版主會上與他閑聊中得到的提示。他說高速高精度又穩(wěn)當?shù)膹埩刂茟撌腔佥敵?PID微量調(diào)控。這讓我在很短的時間里剖析掌握了原始程序里張力控制的數(shù)學模型和程序邏輯。
第三關是客戶生產(chǎn)部提出的施工要求,就是在新的S7程序通過驗證后才能撤除原來的舊件,并且保證在兩個小時內(nèi)能恢復舊S5系統(tǒng)回到生產(chǎn)狀態(tài)。這些要求在技術(shù)上沒什么難度。除了在設計和施工時仔細規(guī)劃外,在過渡連接件和工裝的準備上費了一些周折。
此外,還經(jīng)歷了一些溝溝坎坎,比如硫化管道的溫控由PLC控制改為獨立回路控制,然后通過通訊讀回數(shù)據(jù),以及連鎖關系的重新搭建。用串口轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關替代CP524,實現(xiàn)與測徑儀的串口通信。
項目實施過程一直是緊張和壓抑相隨,直到生產(chǎn)穩(wěn)定出合格產(chǎn)品時,心底蕩漾的就只有一個字:爽!
非原始設備制造商實施的舊設備改造或升級,本質(zhì)上是產(chǎn)品或設備的逆向工程。雖然不是正向設計,但正向設計的知識和方法沉淀是你成功的捷徑和基礎。其關鍵是吃透設備的工作原理及其實現(xiàn)方式。也就是必須知其然,還要知其所以然。這里邊S5轉(zhuǎn)S7的工作方法說來也簡單,就是熟讀程序,但不能埋頭死讀程序。我的經(jīng)驗是先建立全局觀,方法是抓兩頭,剖中間。即根據(jù)系統(tǒng)的組成和工藝工作原理,先初步了解那些輸入輸出有關系及什么關系,再逐步在程序里落實其中的具體內(nèi)容。這并不是說不需要通讀程序,而是在解讀程序之前,先弄清來龍去脈,然后根據(jù)一般的控制原理,有方向性的解析原始程序。這樣能事半功倍,不會迷失方向。也能更容易理解源程序工程師的意圖和目的。
老產(chǎn)品的更新升級難辦的就是相關資料的缺失,所以設備業(yè)主管理和保存好完整的原始資料非常重要。當然其中控制系統(tǒng)產(chǎn)品廠商的售后支持是*的。好在西門東家對客戶投資的支持是真誠實實在在的到位,S5退市后的二十年來,*堅守不缺,確實讓我們信心倍增。本項目的成功也要感謝西門子持續(xù)完善的技術(shù)支持體系。
SIMATIC S5作為西門子*代帶微處理的PLC產(chǎn)品,其堅固、耐用是業(yè)內(nèi)有口皆碑的。從上世紀八十年代初至上世紀九十年代末,近二十年里S5叱咤世界自動化領域,風光無限。雖然曾經(jīng)貴為西方巴黎貿(mào)易統(tǒng)籌委員會禁止向東方出口的*產(chǎn)品,但隨著幾十年計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,S5光榮步入退市已經(jīng)快二十年了。但她可靠、耐用的光輝形象已經(jīng)永駐我心。I LOVE S5 GAME。
這是前幾個月的事了,一天,我們的技術(shù)接到一個用戶的電話,一臺西門子MM430變頻器有故障,故障內(nèi)容是變頻器的模擬量輸出沒有。下圖是西門子變頻器模擬量輸出的接線端子圖。
到了現(xiàn)場后看到西門子變頻器 12端 13端 連接的是用戶的模擬量表,斷開12端和13端的導線,單獨測量端子12和端子13之間的阻值是1歐姆左右。馬上告知客戶您的12端和13端的模擬量負載短路了。仔細檢查后發(fā)現(xiàn)了問題。下圖是用戶接在變頻器12端和13端的表。
它實際是一塊滿度電流20毫安的純電流表只是把刻度改成了hz,而且是8塊這種表串接放在不同的地方,它們的總電阻加起來也就是1歐姆左右,直接接在變頻器模擬量口,肯定是短路了模擬量口,經(jīng)檢測模擬量口已經(jīng)壞了,變頻器一共有兩路模擬量口,另一個口,他們也這樣接過,所以也壞了。
下圖是用戶的圖紙 表HZ 是在柜門上安裝的,HZ1-----HZ7 是在室外。
變頻器維修好后,我給用戶說如果還是這個接法模擬量口還會壞,需要改進。
1 表的回路中需要串入500歐姆電阻。
2 多個電流表串聯(lián)使用是不準的,雖然可以顯示,因為是多表內(nèi)阻串聯(lián),誤差大。
后沒辦法,找不到合適的電阻,找了一個近600歐姆的電阻串入了表中,雖然不準,但不會壞變頻器了。
經(jīng)常有用戶打電話說模擬量輸出口用萬用表電流檔為什么量不出電流,只能告訴用戶測量時要串入500歐姆電阻,不然會壞模擬量口的。
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件