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西門子在2018紐倫堡電氣自動化系統及元器件展會（SPS IPC）上推出針對邊緣應用的全新硬件平臺。作為西門子工業邊緣計算（Industrial Edge）概念的一部分，這款緊湊型Simatic邊緣設備以嵌入式工控機Simatic IPC227E為基礎，可實現設備層與自動化層的無縫連接，從而在生產端實現對生產數據的直接讀取和處理。當工業應用程序底層的框架條件發生變化時，邊緣設備上的應用可以實現同步調整，以保持設備功能性的實時更新。Simatic IPC227E具備全金屬封閉外殼，即使在苛刻的環境下仍能呈現靈活、免維護等工業性能，并且預安裝邊緣軟件以保證調試工作的快速實施。

西門子工業邊緣計算

西門子工業邊緣計算可幫助客戶縮小傳統的本地數據處理和基于云的數據處理之間的差距，以滿足個性化需求。邊緣計算可以實時進行大量數據的本地無反饋處理。工業邊緣計算還能幫助用戶降低數據的存儲和傳輸成本，因為大量數據能夠得到預處理，僅將高度相關的數據上傳到云端或企業內部自有的IT基礎設施。西門子工業邊緣計算支持MindSphere的云傳輸協議，MindSphere是西門子基于云的開放式物聯網操作系統。未來，它還將支持消息隊列遙測傳輸（MQTT）協議，以進一步確保與其他系統和云平臺進行靈活的數據交換。

西門子安貝格電子制造工廠應用邊緣計算實現節能增效

西門子安貝格電子制造工廠（EWA）利用印刷電路板（PCB）裁切機來生產Simatic系列產品。在銑削操作過程中，會產生細小的銑削粉塵，對機器造成巨大影響。這可能會使設備的主軸軸承卡住，進而導致機器意外停機。為了防止隱患發生，安貝格工廠利用邊緣計算設備來分析傳感器所采集到的數據，并借助人工智能來分析機器的運行參數，以檢測主軸行為中的任何異常，監測未來出現故障的可能性。通過機器學習算法來實時計算異常值，高于預定閾值表示機器即將發生故障。此邊緣應用程序可在實際故障發生之前12至36小時預測軸承腐蝕和機器停機的情況。一旦出現異常，可以提前規劃更換機床主軸的時間，以避免意外宕機帶來的高額損失。

背景信息

在利用基于云的解決方案對生產數據進行分析時，制造商面臨著雙重挑戰：既要管理其核心任務，又要為更新處理和IT安全等相關流程尋求高效、經濟的解決方案。有很多種方法可以對數據進行收集和分析，并利用其分析結果來優化流程。因為軟件更新成本高昂，許多人正在摒棄本地數據處理的傳統方式，而選擇數字化路徑，即借助互聯網的中央IT基礎設施（服務器場），以云計算的方式進行數據處理和分析。它支持通過中央云管理系統在所有服務器上安裝更新，因此大幅簡化了應用程序的更新和管理等任務。

在云計算的應用日益成熟的同時，邊緣計算作為它的合理補充也在不斷發展。這些互補系統使生產數據能夠分散或集中處理。功能、智能和數據不再僅僅發生于云端的集中式服務器上，也可選擇發生在靠近數據源的現場級，即生產端的自動化技術中。西門子工業邊緣計算解決方案基于西門子成熟的硬件和軟件組合以及云技術中所使用的機制，集成了本地和基于云的數據處理兩方面的優勢。

S210

2018年新發布的Simotics S-1FK2電機和專為其開發的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成的全新伺服驅動系統。

4月19號在智啟未來-2018西門子全集成數字化之旅的北京活動上才*次看到S210！

上圖正是在這次活動拍攝的。

很巧的是剛好手上一個項目是1511T+S210，正中下懷！我之前接觸的都是過程控制，對運動控制那是一片空白，技術協議都看不懂~~這次活動幾乎沒有理由不參加。

橙色的連接電纜使用的是單電纜技術，電機與伺服的連接就只有一根電纜，這跟電纜里就包含了編碼器線和動力線并集成了一個DIN的旋轉快插頭。單電纜技術也將是運動控制的一項主流技術，不過之前也有少數數控已經使用這種技術，不是西門子。

單獨的以太網口X127用于連接PC或者手機使用WEB的方式調試S210，打開網頁鍵入IP地址就能開始調試S210，具有交換機功能的下面兩個以太網口可以連接PLC和用于S210之間的串聯。WEB的調試界面就不曬了，其中提到了一鍵式的整定功能，大概就是說包含電機的識別和免控制環參數設定可以帶著負載整定。根據慣量用戶簡單的選擇動態特征類型就可以了(保守、標準、動態)。就單電機識別這項，老師提到西家自己的伺服驅動好就別用第三方的伺服電機，識別自己家的電機的電子銘牌功能好像也沒啥了不起的！自整定參數的功能效果究竟如何因為是新產品也沒有什么反饋。

S210還集成了PROFIsafe的安全控制，因此這次試驗使用的CPU也不僅是T而且是安全F的PLC。但是我*不懂什么叫PRPFIsafe,老師也沒有通俗的解釋一筆帶過了。

再說說S210的其它外觀和安裝新特點，圖中的屏蔽夾就是買伺服時自帶的，S210還集成C2級別的過濾器對抗EMC。特殊的散熱方式讓S210伺服驅動器可以像ET200MP的模塊一樣緊貼著安裝。

活動中有個小實驗的比賽1511TF控制S210，我和一個女工程師勇奪*，期間還有個小插曲，上一組的實驗，不知被哪位工程師給安全PLC下載時設置了密碼，導致我們浪費了不少時間，老師幫我們格式化了內存卡，不過并不妨礙我們還是得了*。老師獎了一個帶SIEMENS  logo的插座。摸著感覺質量還不錯。

Openess,SiVArc

活動中還熟悉了一下西門子TIA V15的Openness功能和SiVArc插件，借助C#可以通過Openness這座橋梁自動生成PLC的程序，SiVArc插件了一幫助實現FB對應的圖標自動生成在HMI的畫面中，這些功能感覺都是在向PCS7靠攏，不過*不如PCS7的成熟。期待功能繼續完善，操作步驟更簡單，介紹文檔更多。還有Alarm_8P什么時候出來啊！

PLCSIM Adv

我從來沒有使用過S7-1500，但是我使用PLCSIM V1x已經有不少個小時了。PLCSIM Adv新增加的功能也讓我驚嘆，驚嘆！說幾條常用的，支持運動控制，基于PLC的OPC  UA和WEB功能。因此我覺不支持工資幾千塊的工程師去買真PLC學習，真浪費錢！

工控產品的更新換代是必然的，尤其近幾年隨著信息技術和電子產業的迅猛發展，工控業的發展變化可以用日新月異來形容；作為一名工控行業的工程師，面臨這么快的發展和產品升級速度，壓力也增大很多，我們公司周期長的基建項目，可能等做下一個項目時用到的產品已經升級了。

       記得2000年前后，我們選型、設計、調試用的工控產品，可以連續幾年不用重新選型，現在就不同了，工作中會頻繁遇到選用新產品、新型號的事，大大增加了我們*次使用新產品的經歷。

       2014年*次在項目中使用6RA80的經歷頗多，也是我近些年眾多*次用新產品中印象深刻的一次，從集團和公司層面來說，國外項目是不容許出任何問題的，另外，*次選用西門子新的6RA80直流調速器在等離子行業中的應用，本身也存在一定的風險，當時感到壓力很大。

       首先調試的是S7200和6RA80的自由口通訊，大家會說6RA80了還用USS，豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實如此，200PLC和6RA80的通訊只能用USS，200CPU程序中未使用現成的USS庫指令，我想通過自由口發送和接收USS報文，達到USS通訊的目的，使用發送和接收指令，可以自己組態PZD，PKW的數據內容和通訊字長，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設計還要經過業主和設計院同意，其中不乏業主等原因。

       利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序，按照USS報文格式組織發給6RA80的報文、做BCC效驗，CPU處理接收的報文、做BCC效驗，這部分工作還算順利。接下來設置6RA80的通訊參數、接線、進行通訊調試時，整整調試了兩天都沒正常，其間電話咨詢技術支持的工程師，把我的問題和現場接線情況、參數設置情況、PLC收發報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流，在此對技術工程師再次表示感謝！

       在下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊，詳細地看了幾遍，接線、設置6RA80通訊參數、200PLC通訊程序都和手冊*，為啥就是無法正常通訊呢？接下來就是在現場折騰、接線無非就兩根，顛倒一下非常容易；接下來頻繁修改6RA80與通訊相關的參數，按手冊的要求設置不好使，如下圖：

       幾經折騰，終于找到問題，是參數P8839的原因：該參數出廠默認根據CBE20通訊卡自動選擇通訊接口1F1/1F2：如果沒有插入該通訊板，則內部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊；如果插入了 CBE20，則通過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊，通過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊，原因是我調速器上配置了CBE20，錯誤的認為使用IF1接口與USS之間進行通訊，其實是使用的1F2接口。

       這個故事說明了我自身存在的幾個問題：

一是面對新產品、自己*次使用時擔心出現其他問題，不敢大膽嘗試，過于受手冊約束；

二是新產品的手冊和調試說明，尤其是中文版的資料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡，這時候需要我們自己反復查找產品手冊，必要時下載英文版的手冊作對照；

三是需要拓寬思路，在明確手冊上描述的功能的基礎上多做試驗。

S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AA3
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S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AB0
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S120驅動模塊 6SL3120-1TE31-3AA0
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S120控制單元 6SL3040-0MA00-0AA0
S120控制單元 6SL3040-0MA00-0AA1
S120控制單元 6SL3040-1MA00-0AA0
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S120控制單元 6SL3040-0JA01-0AA0
S120控制單元 6SL3040-0JA02-0AA0