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西門子IPC3000 SMART工控機 西門子IPC3000 SMART工控機
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S7-1200 PLCSIM
S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和軟件要求:
硬件要求:
1、固件版本為 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC
2、固件版本為 4.12 或更高版本的 S7-1200F PLC
軟件要求:
S7-PLCSIM V13 SP1 及以上
S7-1200 PLCSIM 支持范圍
一、 工藝模塊和工藝對象支持
工藝模塊支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝模塊:
- 計數
- PID 控制
- 運動控制
工藝對象支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝對象:
- 運動控制
- PID
二、 指令支持
S7-PLCSIM 幾乎支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的所有指令(系統函數和系統函數塊),支持方式與物理 PLC 相同。S7-PLCSIM 將不支持的塊視為非運行狀態。
某些指令受部分支持。對于這些 SFC 和 SFB,S7-PLCSIM 將驗證輸入參數并返回有效輸出,但不一定是帶有實際 I/O 的真實 PLC 將返回的信息。
當前不支持的指令
S7-PLCSIM 不支持或不*支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的以下指令:
指令 | 說明 |
---|---|
DPRNM_DG | 讀取 DP 從站的診斷數據 |
WWW | Web 控制 |
GET_DIAG | 獲取診斷信息(模式 0、1、2) |
T_CONFIG | 組態 IP 套件 |
PORT_CFG | 動態組態通信參數 |
SEND_CFG | 動態組態串行傳輸參數 |
RCV_CFG | 動態組態串行接收參數 |
SEND_PTP | 傳送“發送緩沖區數據” |
RCV_PTP | 啟用消息接收 |
MC_Power | 啟用/禁用軸 |
MC_Reset | 確認錯誤 |
MC_Home | 使軸歸位 |
MC_Halt | 暫停軸 |
MC_MoveAbsolute | 以方式定位軸 |
MC_MoveRelative | 以相對方式定位軸 |
MC_MoveVelocity | 以預定義速度移動軸 |
MC_MoveJog | 在點動模式下移動軸 |
MC_CommandTable | 按運動順序運行軸命令 |
MC_ChangeDynamic | 更改軸的動態設置 |
MC_WriteParam | 寫入工藝對象的參數 |
MC_ReadParam | 讀取工藝對象的參數 |
PID_Compact | 具有集成調整的通用 PID 控制器 |
PID_3Step | 對閥門進行集成調節的 PID 控制器 |
PID_Temp | 溫度 PID 控制器 |
三、 通信指令支持
S7-PLCSIM 支持 S7-1200 和 S7-1200F PLC 的如下通信指令:
- PUT 和 GET
- TSEND 和 TRCV
注意: 仿真PLC與“真實” PLC仍有區別,如下所述:
1. T-block 指令和數據分段
S7-PLCSIM 執行 T-block 指令時數據分段為 1024 字節。實際 CPU 的數據分段為 8192 字節。
如果在單個 TSEND 指令中發送的數據超過 1024 字節,并且在 ad-hoc 模式下通過 TRCV 指令接收數據,則 TRCV 指令生成的新數據只有 1024 字節。此時,必須多次執行 TRCV 指令才能接收額外的字節。
2. T-block 指令和 數據緩沖
S7-PLCSIM 執行 T-block 指令時無需在接收 CPU 中緩沖數據。
不過在 S7-PLCSIM 中,只有仿真的接收 CPU 中的程序執行 TRCV 指令后,仿真的發送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
但是,在 S7-PLCSIM 中執行 TSEND 指令時,只有接收 CPU 上的程序執行 TRCV 指令后,TSEND 指令才能完成。
西門子即將推出功能強大、面向未來的網絡管理系統(NMS)Sinec NMS。它能夠幫助用戶全面應對市場對于工業通信網絡日益增長的需求,例如聯網程度的提高,數據量的增加以及網絡結構的復雜性。用戶量在50到12500名之間的網絡均可以使用該軟件進行全天候集中配置、管理和監控。這有利于用戶進行前瞻性規劃,對問題做出快速響應,預防故障發生,從而提高生產率。該軟件可適用于所有行業。
Sinec NMS在整個工業網絡架構中為用戶提供*的透明度。新組件可以輕松集成到網絡中,并且可以對現有設備進行不間斷地配置和維護。網絡組件可根據名為 “policies” 的規則進行配置,該規則可用于特定范圍的組件。例如,用戶可以輕松更改訪問設備所需的密碼。這在用戶網絡配置期間和故障排除期間節省了大量時間,尤其是在配有大量設備的大型網絡中。
NMS的分布式部署方式使其可以輕松靈活地適應所有類型的工廠網絡要求。為了管理大型網絡,系統分為控制和操作兩個層級??刂普臼荢inec NMS的核心;它可以快速、清晰地顯示網絡的整體狀態。操作管理也在這里進行。操作站本身分布在整個網絡中,并將來自控制的配置規范應用在所有設備的控件上。
作為現代網絡管理系統(NMS),Sinec NMS涵蓋了ISO(標準化組織)定義的FCAPS模型的所有五大基本功能。首先,“故障管理”可以快速、輕松地定位故障。其次,“配置管理”通過中央配置以及維護整個網絡來節省時間和費用。第三,“計費管理”通過測試網絡和可靠地記錄事件來確保安全。第四,“性能管理”通過優化網絡實現靈活性,通過生成統計數據讓用戶及時掌握系統狀況,并通過持續監控網絡實現高利用率。第五,“安全管理”提高網絡安全性。
Sinec NMS還提供兩個通用元素:系統管理和北向接口,目的是用于滿足對網絡的工業要求。
6ES7158-0AA00-0XA0
6ES7158-0AA01-0XA0
6ES7158-0AC00-0XA0
6ES7158-0AD00-0XA0
6ES7158-0AD01-0XA0
6ES7158-3AD00-0XA0
6ES7174-0AA00-0AA0
6ES7178-4BH00-0AE0
6ES7180-0AA00-0XA0
6ES7181-0AA00-0AA0
6ES7181-0AA01-0AA0
6ES7181-0AA01-0XA0
6ES7182-0AA01-0XA0
6ES7183-0AA01-0XA0
6ES7184-0AA00-0XA0
6ES7192-0AA00-0AA0
6ES7192-2XX00-0AA0
6ES7193-0BA00-0XA0
6ES7193-0BB00-0XA0
6ES7193-0BC00-0XA0
6ES7193-0BD00-0XA0
6ES7193-0BE00-0XA0
6ES7193-0BF00-0XA0
6ES7193-0CA10-0XA0
6ES7193-0CA20-0XA0
6ES7193-0CA30-0XA0
6ES7193-0CA40-0XA0
6ES7193-0CB10-0XA0
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-0CB30-0XA0
6ES7193-0CB40-0XA0
6ES7193-0CC10-0XA0
6ES7193-0CD40-0XA0
6ES7193-0CD40-7XA0
6ES7193-0CE30-0XA0
6ES7193-0DA00-0XA0
6ES7193-0DB00-0XA0
6ES7193-0DC00-0XA0
6ES7193-1BH00-0XA0
6ES7193-1BL00-0XA0
6ES7193-1CH00-0XA0
6ES7193-1CH10-0XA0
6ES7193-1CH20-0XA0
6ES7193-1CL00-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-1FH20-0XA0
6ES7193-1FH30-0XA0
6ES7193-1FH50-0XA0
6ES7193-1FH60-0XA0
6ES7193-1FL20-0XA0
6ES7193-1FL30-0XA0
6ES7193-1FL50-0XA0
6ES7193-1FL60-0XA0
6ES7193-4BA00-0AA0
6ES7193-4BA10-0AA0
6ES7193-4BB00-0AA0
6ES7193-4BB10-0AA0
6ES7193-4BD00-0AA0
1.1 大I/O擴展能力
S7-200的大I/O能力取決于以下幾個因素,這些因素之間互相影響、制約,必須綜合考慮:
- 1.
CPU 的輸入/輸出過程變量映像區大小:
128 DI/128 DO;16 AI/16 AO(CPU 221/222);32 AI/32 AO(CPU 224 以上) - 2.
CPU本體的I/O點數:
CPU221(6DI/4DO);CPU222(8DI/6DO);CPU224/CPU224 XP(14DI/10DO);CPU226(24DI/16D) - 3.
CPU帶擴展模塊的數目
- 4.
CPU的5VDC電源是否滿足所有擴展模塊的需要
- 5.
CPU所帶智能模塊對I/O地址的占用
注意
- 智能模塊(如EM277、CP243-1)占用擴展模塊的數量。這就意味著如果用了這些模塊,則相應的I/O擴展模塊的數量就要減少。
詳情可參考《S7-200系統手冊》、《S7-200產品目錄》。
表. S7-200 大 I/O (純 I/O 模塊時)
模塊 | 5 V電源/mA | DI | DO | AI | AO | ||
CPU 221 | 不能擴展 | ||||||
|
| CPU | 340 | 8 | 6 |
|
|
CPU 222 | Max. | 1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 320 | 40 | 40 |
|
|
1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 285 |
|
| ||||
總計 | > 0 | 48 | 46 |
|
| ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 235 4 AI/1 AO | - 60 |
|
| 8 | 2 | ||
總計 | > 0 | 8 | 6 | 8 | 2 | ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 232 2AO | - 40 |
|
| 0 | 4 | ||
總計 | > 0 | 8 | 6 | 0 | 4 | ||
CPU 224 | Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 4 DI/4 DO | - 40 | 4 | 4 |
|
| ||
總計 | > 0 | 114 | 110 |
|
| ||
Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
| |
2 x EM 223 32 DI/32 DO | - 480 | 64 | 64 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
總計 | > 0 | 94 | 90 |
|
| ||
CPU 226 | Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
總計 | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
| |
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 720 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 160 | 16 | 16 |
|
| ||
總計 | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
CPU 224 | Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
|
7 x EM 235 4 AI/1 AO | - 210 |
|
| 281 | 72 | ||
總計 | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 281 | 72 | ||
Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
| |
7 x EM 232 2 AO | - 140 |
|
| 0 | 143 | ||
總計 | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 0 | 143 |
1. CPU 224 XP 為 30
2. CPU 224 XP 為 8
3. CPU 224 XP 為 15
不同型號的CPU所帶的擴展模塊數目不同。
表. 擴展模塊連接個數
CPU型號 | 模塊連接個數 |
CPU221 | - |
CPU222 | 2 |
CPU224/224 XP | 7 |
CPU226 | 7 |
1.2. 模擬量模塊總覽
表. S7-200 CN EM 訂貨號
型號 | 規格 |
|
EM 231 CN | 模擬量輸入模塊,4 輸入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
模擬量輸入模塊,8 輸入 | 6ES7 231-0HF22-0XA0 | |
2 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | |
4 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PC22-0XA0 | |
4 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | |
8 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PF22-0XA0 | |
EM 232 CN | 模擬量輸出模塊,2 輸出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
模擬量輸出模塊,4 輸出 | 6ES7 232-0HD22-0XA0 | |
EM 235 CN | 模擬量輸入/輸出模塊, | 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
目前還沒有 S7-200 CN 系列產品。可使用 SIMATIC S7-200 產品代替。
1.3. 模塊安裝
每個S7-200 模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜,如果該電纜滿塊之間的安裝寬度需求,可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內,如下圖:
1.4 Modbus RTU 主站例程
模擬量輸入模塊有兩個參數容易混淆:
- 1.
模擬量轉換的分辨率
- 2.
模擬量轉換的精度(誤差)
分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度,即用多少位的數值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉換分辨率是12位,能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。
模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率,還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中,輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾,內部模擬電路也會產生噪聲、漂移,這些都會對轉換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。