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西門子電纜代理
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一．Simolink 通訊
在6SE70 CUVC實現(xiàn)主從控制中， 可以通過profibus peer-to-peer 通訊，模擬量連接，以及SIMOLINK通訊去實現(xiàn)。下面主要介紹通過SIMOLINK板實現(xiàn)SIMOLINK peer-to-peer的通訊設置。
SIMOLINK 通訊的硬件組成： 需 2 塊 通訊板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板來實現(xiàn) peer-to-peer 通訊方式，通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式如下：
1．數(shù)據(jù)發(fā)送：
2．數(shù)據(jù)接收：
3．參數(shù)設置：
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二．在實際生產(chǎn)應用中，用6SE70 變頻器實現(xiàn)主從控制，通常用下列兩種 方式來實現(xiàn)：
1．從動裝置運行轉(zhuǎn)矩環(huán)
電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環(huán)狀態(tài),而從動裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài),在這種方式中,一般情況下,定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上（如果有）. 當電機硬軸連接時，主動裝置工作在速度環(huán)， 從動裝置工作在轉(zhuǎn)矩環(huán)。
參數(shù)設置：
| 主動裝置 | 從動裝置 |
| P100＝3 或4 控制方式 | P587=1 或 P100＝5 控制方式 |
| P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
| P561＝7103 控制字1 第3位 | |
| P751.3=153 輸出轉(zhuǎn)矩 | P486=7003 轉(zhuǎn)矩設定值 |
| P740=0 分配器 | P740=1 收發(fā)器 |
| P741=12 電報故障時間 | P741=12 電報故障時間 |
| P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
| P743=2 站的數(shù)量 | P743=2 站的數(shù)量 |
| P745＝2 通道號 | P745＝2 通道號 |
| P746＝3 循環(huán)時間 | P746＝3 循環(huán)時間 |
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設置,關(guān)于啟動參見6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動步驟。
2．從動裝置運行速度環(huán)
當兩電機軸牢固連接時, 主動裝置和從動裝置都工作于速度環(huán)控制, 從動裝置的速度給定來自主動裝置,但同時,要通過從動裝置的速度補償給定使從
動裝置的速度超前于主動裝置裝置5%,使得從動裝置的速度環(huán)逐漸趨于飽和。把主動裝置的速度調(diào)節(jié)器的輸出通過simolink 傳送到從動裝置 作為轉(zhuǎn)矩限幅,使得從動裝置和主動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩相等.如果突然電機連接軸脫開, 從動裝置的速度只能增加5% ,此時由于從動裝置的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于主動裝置的給定的5%運行,不致于超速飛車.
參數(shù)設置：
| 主動裝置 | 從動裝置 |
| P100＝3 或4 控制方式 | P100＝3 或4 控制方式 |
| P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
| P561＝7103 控制字1 第3位 | |
| P751.3=3002 速度給定 | P443.1=7003 速度給定 |
| P751.4=153 輸出轉(zhuǎn)矩 | P493.1=7004 轉(zhuǎn)矩限幅 |
| P433.1=401 速度補償 | |
| U001＝5 速度補償給定 | |
| P740=0 分配器 | P740=1 收發(fā)器 |
| P741=12 電報故障時間 | P741=12 電報故障時間 |
| P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
| P743=2 站的數(shù)量 | P743=2 站的數(shù)量 |
| P745＝2 通道號 | P745＝2 通道號 |
| P746＝3 循環(huán)時間 | P746＝3 循環(huán)時間 |
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設置,關(guān)于啟動同樣參見6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動步驟。
西門子S7-200產(chǎn)品信息
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊，擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
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