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1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)1值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈

器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

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導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 1高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機

即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉編碼器的機械安裝使用:

1型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，

精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱

穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用

在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采

用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的

。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋

著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，

然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變

頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變

得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較

高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻

器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、

集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg

卡型號或者設置合理.

T6C 022 2R02 B1 
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大量現貨   雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS

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我們把自己定位為偕同客戶共同實施創新型個性化設計式系統解決方案的合作商。我們如此定位的

基礎是我們的模塊化產品系列廣泛，可靈活向定制化解決方案擴展。因此，我們利用自己的技術財富，

反復給現代流體動力技術賦予新的動力。

ARGO-HYTOS擁有許多雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS，并設定的新的行業標準。 ARGO-HYTOS集團在德國、捷克共和國、印度和中國

創辦有生產公司，另外還下轄許多銷售和裝配公司，能夠在世界范圍施加影響。另外，我們還和專業服

務合作伙伴網絡建立有合作關系。

單柱塞泵

結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。

光柵尺位移傳感器（簡稱光柵尺），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺位移傳感器經

常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈

沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對*和工件的坐

標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償*的運動誤差的作用。

光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

折疊編輯本段結構信息

光柵尺位移傳感器是有標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。標尺光柵一般固定在機床活動部件上，光柵

讀數頭裝在機床固定部件上，指示光柵裝在光柵讀數頭中。右圖所示的就是光柵尺位移傳感器的結構。

折疊編輯本段檢測裝置

光柵檢測裝置結構光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件

及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多，根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(

或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭）。

折疊編輯本段工作原理

折疊莫爾條紋

以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻

面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“

莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾

條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。

W=ω /2* sin（θ/2）=ω /θ 。[1]

折疊編輯本段紋具特征

(1)莫爾條紋的變化規律

兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化

規律近似正(余)弦函數，變化周期數與光柵相對位移的柵距數同步。

，（通用名稱：暗桿），也有升降旋轉桿式可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品

、液態金屬和放射性介質等各種類型流體的流動。因此，這種類型的截流德國雅歌輝托斯Argo-Hytos截

止閥閥門非常適合作為切斷或調節以及節流用。由于該類閥門的閥桿開啟或關閉行程相對較短，而且具

有非常可靠的切斷功能，又由于閥座通口的變化與閥瓣的行程成正比例關系，非常適合于對流量的調節

。

ARGO-HYTOS的目標是為提高客戶產品質量、持續保證客戶獲得可觀利潤做出實質性貢獻。

德國雅歌輝托斯Argo-Hytos截止閥/ROX1-042D21/02400E1又稱截門閥，屬于強制密封式閥門，所以在閥

門關閉時，必須向閥瓣施加壓力，以強制密封面不泄漏。當介質由閥瓣下方進入閥門時，操作力所需要

克服的阻力，是閥桿和填料的摩擦力與由介質的壓力所產生的推力，關閥門的力比開閥門的力大，所以

閥桿的直徑要大，否則會發生閥桿頂彎的故障。按連接方式分為三種：法蘭連接、絲扣連接、焊接連接

。從自密封的閥門出現后，德國雅歌輝托斯Argo-Hytos截止閥的介質流向就改由閥瓣上方進入閥腔，這

時在介質壓力作用下，關閥門的力小，而開閥門的力大，閥桿的直徑可以相應地減少。

1/23050E5 484-1044 

 RPE3-062R11/23050E5 484-1047 

 RPE3-062R21/23050E5 484-1113 

PRM2-062Y11/15-12、

PRM2-062Y11/30-12、

PRM2-062Y11/15-24、

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、PRM2-062Y11/15-24EK

、PRM2-062Y11/30-24EK；

PRM2-062Y51/15-12、

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PRM2-062Y51/15-24、

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 RPE3-062R21/02400E1 484-0789 

 RPE3-062Y51/02400E1 484-0801 

 RPE3-062J15/02400E1 484-0790 

 RPE3-062Z11/23050E5 484-1107 

 RPE3-063Z11/23050E5 484-1034 

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德國ARGO-HYTOS齒輪泵GPO-0.50L-RAKB-AGAPA-N

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