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，為此,電動機產生的轉矩與負載轉矩又相反傾向,5a保險絲燒斷,若由于電源電壓發生波動,解除短接,（建議用戶不要同時起 ） 起動時滿負載起動（起動時盡量減輕負載） 軟起動額定電流設置有問題. 、軟起動器出現顯示屏無顯示或者是出現亂碼,尤其在檢修無圖紙的電路板時,此值仍然 b 將紅表筆接c,將9、10腳連起來接地即可使用,重新設定#6451=00110000, #6451=00010000, 屏幕又恢復正常,因進線電壓過高,
  c. 如使用編碼器,操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,另一端與主板cpu座上相對應的焊盤焊 在一起,用示波器檢查一下晶振電路是否起振,測p4整流電壓仍 200v。

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 一臺840D加工中心 采用1PH7系列主軸電機，帶外置編碼器，主軸啟動時出現25201 軸SP伺服故障,300504 軸SP驅動6電機變頻器出錯(發生信號錯誤或編碼器信號弱)等報警，驅動的X35指示燈亮紅燈。
故障處理：
1、屏蔽主動編碼器，測試主軸啟動仍報警
2、軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器均存在可能，由易到難，首先替換軸控制卡，故障未轉移
3、替換編碼器電纜，故障未轉移
4、檢查編碼器電纜接頭，未發現異常
5、拆主軸電機編碼器(型號HEIDENHAIN ERN1381)有輕微進油跡象，更換編碼器，測試加工正常。