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西門子6RA80電源板壞-觸發板故障當天修好，故障檢測首先要有一個電壓電流皆可調的電源，電壓0-30V，電流0-3A，此電源不貴，300元左右。將開路電壓調到器件電源電壓水平，先將電流調至小，將此電壓加在電路的電源電壓點如74系列芯片的5V和0V端，視乎短路程度，慢慢將電流增大，用手摸器件，當摸到某個器件發熱明顯，這個往往就是損壞的元件，可將之取下進一步測量確認。當然操作時電壓一定不能超過器件的工作電壓，并且不能接反，否則會燒壞其它好的器件。

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西門子直流調速器6RA80是新一代直流調速器，即SINAMICS DC MASTER，簡稱為：SINAMICS DCM。用戶在調試過程中，可以通過操作面板-BOP面板來進行調試，具體步驟如下：
1. 設置訪問權限
首先需要在BOP20上激活驅動對象1(DO1)，然后才能設置訪問權限，
訪問級分為：p0003 = 1標準；p0003 = 2擴展；p0003 = 3；
2. 調整裝置額定電流
用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進行設置；
3. 輸入電壓調整參數
用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進行設置；
4. 輸入電機數據
例如：p50100[D]，額定電樞電流；
p50101[D]，額定電樞電壓；
p50102[D]，額定勵磁電流，等參數；
5. 設置轉速實際值
p50083[D] = 1，即來自通道的轉速實際值，等參數；
6. 設置勵磁
例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數；
7. 設置基本的工藝功能
例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數；
8. 開展快速調試
設置p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的數據計算出電機數據，并計算出調節器參數；
9. 開展優化整定
例如：p50051 = 23，優化感性負載下的電樞電流控制；
p50051 = 24，優化勵磁電流控制；
p50051 = 25，優化電樞電流控制 SIMOREG K
10. 檢查大轉速
用戶在完成所有優化步驟后，需要檢查電機的大轉速，并根據實際情況調整大轉速