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位移傳感器在工業機器人中的作用
工業機器人性能的提高和制造成本的降低，使現代企業機器換人成為了熱潮。為了提高它的環境適應能力和工作精度，通常需要集成很多傳感器，例如力傳感器、角度傳感器、視覺傳感器以及位移傳感器等。
位移傳感器通常裝置在工業機器人的各個關節上。它的作用便是檢測工業機器人各個關節的位移量，并提供位置控制信息，從而讓工業機器人實現準確地定位。工業機器人的控制精度通常取決于這類傳感器的測控精度。如果它的測控精度過低，那么工業機器人便會出現沒有辦法準確定位或者抓取不到物件的現象。
工業機器人通常會用到的位移傳感器有直線位移傳感器、角度位移傳感器以及拉繩位移傳感器等，其中的角度位移傳感器可以劃分為電位計式、光電編碼器以及旋轉變壓器等。例如光電編碼器，這類傳感器又可以劃分為兩類，一類是增量式，另一類是絕對式，前者通常用在零位不確定的位置伺服系統，而后者可以獲得初始固定位置的驅動軸瞬間的角度值。
以上便是位移傳感器的相關介紹，瀏覽以上文章可以了解到它是一類用來檢測物體位置變化的傳感器，對于工業機器人來說，它的作用是檢測各個關節的位移量，并提供位置控制信息，從而實現工業機器人的準確定位。關注捷眾機器人，了解更多有關位移傳感器的知識。
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