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PILZ PNOZ S5 751105安全模塊鈍化解決方案

時間:2022/12/14閱讀:1808
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拍下急停按鈕會不會引發故障安全輸入模塊鈍化?

我的回答是:正常情況下不會。

首先,我們要明白故障安全模塊的鈍化是一種保護機制。除了系統剛上電啟動外,鈍化通常因為故障安全模塊檢測到了某種故障而觸發。這種故障可能是故障安全模塊與故障安全CPU之間的PROFIsafe通信故障,也可能是故障模塊本身檢測到了錯誤。比如,對于1oo2 對等的傳感器評估,檢測到同組的兩個通道信號不同;或者對于1oo2不對等的傳感器評估,檢測到同組的兩個通道信號相同。無論是哪種故障,都會引發模塊鈍化。

鈍化的具體表現是:用安全值替代正常值,這里的安全值通常是"0"。對于F-DI輸入信號而言,會用"0"取代通道的輸入信號;對于F-DQ輸出信號而言,會將輸出值賦"0",而忽略故障安全程序的計算結果。

有了上面的知識,對于問題就比較好回答了。

假設故障安全輸入模塊采用了1oo2對等的傳感器評估方式,急停按鈕連接到某雙通道組內。一般情況下,這兩個通道的信號是同時變化的,即同時接通或斷開,這種情況下是不會引發模塊鈍化的。除非急停按鈕的雙通道不能同時動作,這種情況極少。

急停按鈕接線完成后,還需要在故障安全程序中編寫相應的代碼才能達到較高的安全等級。你可以參考下我的文章:西門子PLC故障安全編程——指令

每一個故障安全模塊都有一個數據塊(F-IO DB)存放該模塊的一些參數。當模塊發生鈍化后,其F-IO DB的PASS_OUT和QBAD會變為TRUE。這種情況下要先消除故障原因,然后重新集成才能正常工作。



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