SICK施克編碼器ATM60-P4H13X13
性能
每圈步數    8,192
圈數    8,192
最大分辨率（單圈型、多圈型）    8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
允許的最大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G    0.25° 1)
重復標準偏差 σr    0.1° 2)

SICK施克編碼器ATM60-P4H13X13

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口    PROFIBUS DP
通信接口詳情    DPV0
數據協議    |編碼器配置 (07hex) – 2 級
地址設置    0 ... 127, 指撥開關或協議
數據傳輸率    9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
狀態信息    運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
總線連接    指撥開關 1)
初始化時間    1,250 ms 2)
位置數據生成時間    + 0.25 ms
SSI    
SET（電子調節）    通過預設按鈕或協議
1) 只能連接至最終設備.
2) 此后可讀取有效位置.
電氣參數
工作電壓區間    10 V ... 32 V
MTTFd：危險故障間隔時間    150 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格    實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑    10 mm x 19 mm
軸長    19 mm
重量    0.59 kg
材料、軸    不銹鋼
材料，法蘭    鋁
材料、外殼    壓鑄鋁
啟動轉矩    
0.5 Ncm, 無軸密封環
2.5 Ncm, 使用軸密封環
工作轉矩    
1.8 Ncm, 使用軸密封環
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負載    
300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉動慣量    35 gcm²
軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
工作轉速    ≤ 6,000 min?¹ 1)
1) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/分時的自發熱為 3.3 K.
環境參數
電磁兼容性    根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級    
IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)
允許相對濕度    98 %
運行溫度范圍    –20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍    0 °C ... +125 °C, 無包裝
抗沖擊能力    100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力    20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 安裝配套插頭.
分類
ECl@ss 5.0    27270502
ECl@ss 5.1.4    27270502
ECl@ss 6.0    27270590
ECl@ss 6.2    27270590
ECl@ss 7.0    27270502
ECl@ss 8.0    27270502
ECl@ss 8.1    27270502
ECl@ss 9.0    27270502
ETIM 5.0    EC001486
ETIM 6.0    EC001486