意大利AIGNEP GR05F系列氣動三指夾爪—精密抓取的模塊化革新  

意大利AIGNEP安耐公司是專注于流體控制領域的全球知。名企業，總部位于意大利，以研發和生產高精度電磁閥、氣動元件及自動化控制系統為核心業務。其產品以模塊化設計、耐腐蝕材質和寬環境適應性為特色，廣泛應用于汽車制造、食品加工、能源及醫療設備等行業，滿足嚴苛工業場景的可靠性與安全性需求。憑借創新技術和ISO認證標準，AIGNEP為全球客戶提供高效節能的流體控制解決方案，持續推動工業自動化領域的智能化發展。

意大利AIGNEP GR05F系列氣動三指夾爪—精密抓取的模塊化革新  

 一、產品參數與核心設計  

GR05F系列氣動三指夾爪采用高強度鋁合金陽極氧化主體與硬化不銹鋼導向機構，本體寬度僅45mm，重量控制在300g以內，支持0.5-10 bar的工作壓力范圍。其三指同步驅動系統基于專。利錐形齒輪分動結構，單指夾持力可通過氣壓調節實現5-120N的線性輸出，重復定位精度達±0.05mm，適配-20℃至80℃的工業級溫域。夾爪標配NBR密封件（可選FKM耐高溫型），內置磁耦式位置傳感器與IO-Link通信接口，實時反饋開合狀態及夾持力度數據，兼容主流自動化控制系統。  

 二、工作壓力與動態控制  

GR05F系列在0.5-10 bar壓力區間內，通過氣壓比例閥實現夾持力的無極調節，低壓段（0.5-3 bar）適用于易碎品抓取（如玻璃制品），高壓段（5-10 bar）可應對重型工件的穩定夾持（如金屬法蘭）。其動態響應時間低至0.1秒，結合內置氣緩沖裝置，可在高頻次作業中（如每分鐘60次循環）保持動作平順性，避免沖擊導致的工件位移或夾爪磨損。特殊設計的雙氣路控制系統允許單氣缸驅動三指同步運動，顯著簡化氣動管路布局。  

 三、技術優勢與創新亮點  

1. 模塊化抓取適配：支持快速更換硅膠防滑指、V型溝槽指或真空吸盤復合模塊，覆蓋圓柱體、薄片、球體等異形工件，無需工具即可在30秒內完成換型。  

2. 智能閉環控制：通過IO-Link接口與PLC/機器人系統聯動，實時校準夾持力度與位置偏差，例如在汽車線束插接中自動補償裝配公差。 

3. 環境耐受性：IP67防護等級與316L不銹鋼選項可應對油污、粉塵或高頻清洗劑環境；耐高溫版本與ATEX防爆認證拓展了注塑、化工等特殊場景的應用。  

4. 低維護設計：自潤滑軸承與耐磨密封件減少潤滑需求，快拆結構支持現場維護，降低停機成本。  

 四、典型應用場景  

汽車制造：用于發動機缸體精密裝配、線束插頭多角度抓取，其防靜電設計避免電子元件損傷。  

3C電子：在手機屏幕貼合、微型電路板搬運中，三指均勻施壓防止彎曲或碎裂，適配0.5mm級微型元件。  

 食品醫藥：316L不銹鋼版本符合FDA/EHEDG標準，抓取巧克力、藥片時不留壓痕，耐受CIP/SIP清洗流程。  

新能源與光伏：夾持鋰電池極片（防金屬粉塵粘連）或光伏玻璃基板（邊緣緩沖保護），避免表面劃傷與隱裂。  

GR05F系列通過模塊化結構與智能化控制的深度融合，實現了從微型精密元件到重型工件的全場景覆蓋。其參數靈活性、環境適應性與低維護特性，為工業4.0時代的柔性產線提供了高性價比的抓取解決方案，成為汽車、電子、醫療等多行業自動化升級的核心執行單元。

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